[发明专利]基于CAN总线的车辆无人驾驶底盘系统在审
| 申请号： | 201710145018.4 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108569228A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 周元豪;黄茂;杨大磊 | 申请（专利权）人： | 陕西重型汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴 |
| 地址： | 710200 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于CAN总线的车辆无人驾驶底盘系统，适用于加装无人驾驶系统的重型车辆底盘改装，包括底盘控制器1、车身控制系统2、变速箱电控系统3、发动机电控系统4、电子制动系统5、电控转向系统6、起动/熄火控制装置7、手动/自动切换开关8以及相关的电气管路及线束，所述底盘控制器(1)与其他底盘电控模块系统之间分别通过CAN总线接口连接，用以通过预先设定的CAN报文形式进行相互间的信息传递；所述底盘控制器1与车辆的无人驾驶控制系统10之间采用CAN总线接口连接，进行数据信息交互，以监测车辆底盘的数据，实现对车辆底盘的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘控制器 无人驾驶 底盘系统 底盘 手动/自动切换开关 发动机电控系统 车身控制系统 电控转向系统 电子制动系统 数据信息交互 无人驾驶系统 熄火控制装置 车辆底盘 底盘改装 电控模块 电控系统 电气管路 监测车辆 控制系统 信息传递 重型车辆 变速箱 起动 加装 线束 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN总线的车辆无人驾驶底盘系统，其特征在于，包括底盘控制器(1)与其他底盘电控系统，所述底盘控制器(1)与其他底盘电控系统之间分别通过CAN总线接口连接，用以通过预先设定的CAN报文形式进行相互间的信息传递；所述底盘控制器(1)设有专用CAN总线接口，用以采用CAN总线与车辆无人驾驶控制系统(10)连接，以便通过预设的CAN报文形式进行数据交互，根据所述的无人驾驶系统(10)的指令，统一协调控制车辆底盘。
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