[发明专利]一种飞行器燃气舵与空气舵联动机构

摘要

本发明公开了一种飞行器燃气舵与空气舵联动机构。该机构包括：燃烧室、喷管、喷管外罩、滚珠丝杠传动机构、燃气舵偏转机构、空气舵偏转机构，伺服电机转子通过联轴器与丝杠联接，丝杠转动驱动丝杠螺母直线运动，带动作动杆和活塞作动器控制燃气舵和空气舵联动偏转，偏转角度接近一致；电机固定架与丝杠支撑架通过弧形面与喷管外罩内表面重合固定，丝杠螺母与空气舵之间以缸筒活塞结构配合传动。本发明飞行器燃气舵与空气舵联动机构的结构简便，机械传动稳定，舵片呈十字型布局，舵机可灵活操纵舵片偏转，燃气舵与空气舵联动偏转，极大提高飞行器操纵效率，四组相互独立的燃气舵与空气舵联动可快速调整飞行器的飞行姿态，极大提高飞行器的机动性。

主权项

1.一种飞行器燃气舵与空气舵联动机构，其特征在于，包括燃烧室(1)、喷管(2)、喷管外罩(3)、滚珠丝杠传动机构、燃气舵偏转机构、空气舵偏转机构；所述燃烧室(1)、喷管(2)、喷管外罩(3)采用螺纹联接，保证联接强度和装置气密性；所述滚珠丝杠传动机构包括伺服电机(5)、联轴器(6)、丝杠(7)、丝杠螺母(8)、电机固定架(4)、丝杠支撑架(9)，伺服电机(5)转子与丝杠(7)通过联轴器(6)联接，伺服电机转子转动带动丝杠(7)转动，丝杠螺母(8)与丝杠(7)采用螺纹配合，将丝杠(7)的转动转换成丝杠螺母(8)的直线运动；所述燃气舵偏转机构包括作动杆(10)、凸轮(11)、燃气舵支座(14)、锁钉(13)、燃气舵片(12)，作动杆(10)一端与丝杠螺母(8)表面上的圆柱体构成转动副联接，另一端与凸轮(11)上的圆柱体构成转动副联接，燃气舵片(12)通过舵片翼根处圆柱连接杆上的螺纹与凸轮(11)上的螺纹孔刚性联接，燃气舵片(12)连接杆后半部分伸入燃气舵支座(14)上的通孔内构成转动副，燃气舵支座(14)底端设置螺纹孔，燃气舵片(12)与燃气舵支座(14)通过锁钉(13)螺纹联接，限制燃气舵片(12)连接杆轴向位置；所述空气舵偏转机构包括活塞销(16)、活塞筒(15)、空气舵片(17)，活塞销(16)的一端与丝杠螺母(8)上的圆柱体构成转动副，另一端伸入活塞筒(15)内构成活塞作动器，活塞筒(15)下端为与活塞筒轴线相垂直的一圆柱体，圆柱体内有一方形槽，空气舵片(17)翼根联接圆柱插入喷管外罩(3)筒壁上的通孔内，尾部加工成与活塞筒(15)上方形槽相匹配的方柱，伸入方形槽内，与活塞筒(15)刚性联接；所述伺服电机(5)带动丝杠(7)转动，转化为丝杠螺母(8)的直线运动，丝杠螺母(8)通过两个转动副带动作动杆(10)与活塞销(16)运动，同时作动杆(10)与活塞作动器带动燃气舵与空气舵联动偏转，通过作用在舵片上的气动力作用改变飞行器姿态。