[发明专利]一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置

摘要

本发明设计了一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，旨在提高无人矿车车轮爆胎后的安全性和保证矿车的工作效率。该辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成。驱动机构采用辅助电机，作为安全辅助装置的动力源；传动机构采用杆系，包括多根传动杆共同工作；连接结构采用铰接结构形式，用于安全辅助装置的固定和各机构之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机，安装叉形机构上，为爆胎的无人矿车提供部分制动力。该爆胎安全辅助装置具有拆装方便、便于维修、适合于恶劣工作环境下工作等特点，工作时该装置具有自锁功能以提高该装置工作的可靠性。

主权项

1.一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于安全辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成；驱动机构通过电机为传动机构提供动力，即为安全辅助装置提供动力；传动机构采用杆系，包括4根传动杆，当传动机构运动到工作终态时，该装置具有自锁功能，第二传动杆和第三传动杆共线，安全辅助装置自锁，辅助装置自锁后，此时驱动机构的电机停止对第一传动杆动力的输出，保证了装置工作的可靠性；连接结构采用铰接结构，用于安全辅助装置的固定和各传动杆之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机；传动机构运动到终态时，第四传动杆垂直于地面，辅助车轮能够与地面接触并滚动，辅助车轮与地面之间的垂向作用力使爆胎车轮所在车轴高度升高以使车轴上的两车轮离地，四轮无人矿车转为三轮行驶模式，避免四轮无人矿车爆胎车轮同轴的未爆胎车轮发生轮辋脱落的危险。