[发明专利]一种全息脑控机器人系统

摘要

本发明公开了一种全息脑控机器人系统，包括机器人和可穿戴设备，机器人包括机器人本体及设置于机器人本体上的传感器、第一处理模块及第一通信模块；可穿戴设备包括刺激模块、头盔本体及设置于头盔本体上的第二处理模块、第二通信模块及用于采集用户脑电信号的脑电信号采集模块。本发明提供的全息脑控机器人系统是一个较为成熟的全息脑控机器人系统，实现了将脑机接口技术和机器人智能控制技术结合起来，另外，机器人还可以通过传感器将其所处的环境信息反馈给可穿戴设备，用户通过可穿戴设备及其中的刺激模块即可了解和感受机器人所处环境的变化，且还实现了对机器人进行脑控。

主权项

一种全息脑控机器人系统，其特征在于，包括机器人和可穿戴设备，其中，所述机器人包括机器人本体及设置于所述机器人本体上的传感器、第一处理模块及第一通信模块；所述可穿戴设备包括刺激模块、头盔本体及设置于所述头盔本体上的第二处理模块、第二通信模块及用于采集用户脑电信号的脑电信号采集模块，其中：所述传感器用于采集所述机器人本体所处环境的环境信息；所述第一处理模块用于将所述环境信息通过所述第一通信模块传送至所述第二处理模块，还用于依据机器人指令控制所述机器人本体进行相应动作；所述第二处理模块用于通过所述第二通信模块接收所述环境信息，并依据所述环境信息生成刺激指令，还用于依据接收刺激后的用户产生的所述脑电信号生成所述机器人指令；所述刺激模块用于依据所述刺激指令对用户产生相应刺激。