[发明专利]一种多机械臂并联安装固定平台在审
| 申请号： | 201710128904.6 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN106737566A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多机械臂并联安装固定平台，该平台包括安装固定平台、交叉滑轨、滑块及至少两个机械臂和驱动电机。交叉滑轨水平安装在安装固定平台上，滑轨的中心与驱动电机连接；滑块与滑轨连接，机械臂装在滑块上，通过滑块在滑轨上的移动实现机械臂横纵向的移动。本发明首先通过电机控制滑轨做周向运动，提高了机械臂的活动范围，在交叉滑轨上安装多个可移动机械臂可以提高工作效率和机械臂之间协同工作的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 并联 安装 固定 平台 | ||
【主权项】：
一种多机械臂并联安装固定平台，其特征在于，包括安装固定平台、交叉滑轨、滑块及至少两个机械臂和驱动电机，其中：所述交叉滑轨水平安装在安装固定平台上，滑轨的中心与驱动电机连接；所述滑块与滑轨连接，机械臂装在滑块上，通过滑块在滑轨上的移动实现机械臂横纵向的移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽智联投资集团有限公司，未经安徽智联投资集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710128904.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
