[发明专利]一种基于超像素和混合哈希的核相关滤波目标跟踪方法有效
申请号: | 201710128271.9 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN107123130B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 康文雄;吴桂乐 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/262 |
代理公司: | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人: | 霍健兰;梁莹 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于超像素和混合哈希的核相关滤波目标跟踪方法,其特征在于:首先通过超像素聚类和分割的方法重构了目标外观模型,并将目标划分为有意义的超像素块,计算每个超像素块的超像素块参数,提取每个超像素块的有效特征;然后分别进行基于高斯核相关滤波的跟踪操作,得到候选超像素块跟踪结果;之后计算每个超像素块的LAB颜色哈希序列和DCT变换哈希序列,并结合为混合哈希序列,再结合超像素块参数和几何约束修正位置,定位需要跟踪目标的位置并估算尺度。该方法不仅可实现整体目标的跟踪,提升目标跟踪的精度和抗干扰能力,还可有效解决目标的尺度变化问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 像素 混合 相关 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于超像素和混合哈希的核相关滤波目标跟踪方法,其特征在于:包括以下四个步骤:/nS1步,捕获第一帧图像,利用SLIC超像素分割算法将目标区域及其周围区域的各个像素聚类为超像素;并用meanshift聚类算法将各个超像素进行二次聚类,得到大型超像素;之后计算各个大型超像素的重叠度O
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