[发明专利]注射装置及成型机

摘要

本发明提供一种注射装置，其能够提高注射开始时的注射速度的追随性。构成注射液压缸(7)的出口节流调速回路的流量控制阀(29)是通过滑柱(45)脱离重复区间OR而开始打开第一口(47A)的重叠形的流量控制阀。控制装置(11)还包含即使滑柱(45)位于重复区间OR内也通过间隙流动而产生的柱塞(5)的移动地、保持使向流量控制阀(29)发出的控制指令CS的指令值Cv和柱塞(5)的速度相对应的特性表(55)。另外，控制装置(11)基于特性表(55)，确定与通过对输入装置(33)的操作而设定的目标速度相对应的指令值Cv，进行基于该指令值Cv的开环控制，接下来，进行用于实现目标速度的反馈控制。

主权项

1.一种注射装置，包括：注射液压缸，能够与在插通于模具内的料筒内可滑动的柱塞连结；流量控制阀，构成所述注射液压缸的进口节流调速回路或出口节流调速回路；传感器，检测所述柱塞的位置及速度中的至少一方；输入装置，接受用户的操作；以及控制装置，控制所述流量控制阀，所述流量控制阀是如下重叠形的流量控制阀：使阀体位于与所输入的控制指令的指令值相应的位置，在所述阀体位于规定的重复区间内时，即使所述阀体进行移动，口也仍然被关闭，通过所述阀体脱离所述重复区间，开始打开所述口，所述控制装置包括：存储单元，还包含即使所述阀体位于所述重复区间内也通过间隙流动而产生的所述柱塞的移动地、保持使向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值和所述柱塞的速度相对应的特性信息；目标速度设定单元，基于对所述输入装置的操作，设定所述柱塞的目标速度；指令值设定单元，通过基于所述特性信息而确定与所述目标速度设定单元设定的目标速度相对应的向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值，来设定注射开始时的用于所述流量控制阀的开环控制的控制指令的指令值；开环控制单元，输出所述指令值设定单元设定的指令值的控制指令，进行所述开环控制；反馈控制单元，接着所述开环控制，基于所述传感器的检测值，进行所述流量控制阀的反馈控制，以实现所述目标速度设定单元设定的目标速度，在通过所述开环控制，所述柱塞移动至所述控制装置设定的、或者经由所述输入装置指定的切换位置时，切换到所述反馈控制，其中，所述特性信息是使规定的多个指令值和所述柱塞的多个速度相对应的表，或者是根据所述柱塞的速度计算出指令值的计算式。