[发明专利]注射装置及成型机

说明书

本发明提供一种注射装置，其能够提高注射开始时的注射速度的追随性。构成注射液压缸(7)的出口节流调速回路的流量控制阀(29)是通过滑柱(45)脱离重复区间OR而开始打开第一口(47A)的重叠形的流量控制阀。控制装置(11)还包含即使滑柱(45)位于重复区间OR内也通过间隙流动而产生的柱塞(5)的移动地、保持使向流量控制阀(29)发出的控制指令CS的指令值Cv和柱塞(5)的速度相对应的特性表(55)。另外，控制装置(11)基于特性表(55)，确定与通过对输入装置(33)的操作而设定的目标速度相对应的指令值Cv，进行基于该指令值Cv的开环控制，接下来，进行用于实现目标速度的反馈控制。

技术领域

本发明涉及注射装置及成型机。成型机例如是压铸机或注射成型机。

背景技术

作为注射装置，已知有通过注射液压缸来驱动将成型材料推到模具内的柱塞的注射装置(例如，专利文献1)。注射液压缸的速度(换句话说，注射速度)通常通过控制向注射液压缸供给的工作液的流量的进口节流调速回路和/或控制从注射液压缸排出的工作液的流量的出口节流调速回路来控制。进口节流调速回路或出口节流调速回路具有流量控制阀，通常，基于柱塞的速度，进行反馈控制。

注射速度给成型品的质量带来的影响很大，可考虑种种条件而适当设定。例如，注射速度在注射的初期，为了抑制成型材料将空气卷入，设为比较低速的低速注射速度，其后，出于不等成型材料的凝固就将成型材料填充在模具内等的目的，设为比较高速的高速注射速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004－330267号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，为了提高成型品的质量，要求进行更高精度的速度控制。另外，仍然是为了质量的提高，而使注射速度的设定(波形)多样化。其结果是，有时难以符合高精度的速度控制的要求。例如，在注射的起始时，往往不是以使注射速度迅速地达到低速注射速度的方式，而是以比较缓慢的速度梯度达到低速注射速度的方式设定注射速度。在这种情况下，在如上所述的流量控制阀的反馈控制中，往往实际的注射速度不最佳地追随所设定的注射速度。

因此，本发明的目的在于，优选提供一种能够提高注射开始时的注射速度的追随性的注射装置及成型机。

用于解决课题的技术方案

本发明之一方式的注射装置包括：注射液压缸，可与在插通于模具内的料筒内可滑动的柱塞连结；流量控制阀，构成所述注射液压缸的进口节流调速回路或出口节流调速回路；传感器，检测所述柱塞的位置及速度中的至少一方；输入装置，接受用户的操作；以及控制装置，控制所述流量控制阀，所述流量控制阀是如下重叠形的流量控制阀：使阀体位于与所输入的控制指令的指令值相应的位置，在所述阀体位于规定的重复区间内时，即使所述阀体进行移动，口也仍然被关闭，通过所述阀体脱离所述重复区间，开始打开所述口，所述控制装置具有：存储单元，还包含即使所述阀体位于所述重复区间内也通过间隙流动而产生的所述柱塞的移动地、保持使向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值和所述柱塞的速度相对应的特性信息；目标速度设定单元，基于对所述输入装置的操作，设定所述柱塞的目标速度；指令值设定单元，通过基于所述特性信息而确定与所述目标速度设定单元设定的目标速度相对应的向所述流量控制阀发出的控制指令的指令值，来设定注射开始时的用于所述流量控制阀的开环控制的控制指令的指令值；开环控制单元，输出所述指令值设定单元设定的指令值的控制指令，进行所述开环控制；反馈控制单元，接着所述开环控制，基于所述传感器的检测值，进行所述流量控制阀的反馈控制，以实现所述目标速度设定单元设定的目标速度。

优选所述控制装置还包括信息更新单元，该信息更新单元基于向所述流量控制阀输出了控制指令时的该控制指令的指令值和所述传感器检测出的速度，更新所述特性信息。