[发明专利]一种香蕉采摘设备

摘要

一种香蕉采摘设备涉及农用机械技术领域，包括小车本体、液压升降装置、旋转采摘装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块，所述小车本体起支撑移动作用，所述液压升降装置固定于小车本体前部，所述旋转采摘装置轴承连接于液压升降装置上部，所述旋转采摘装置包括旋转伸缩臂、旋转电机、液压伸缩油泵、采摘刀具、操作拉索以及操作拉环，控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述液压伸缩油泵以及所述电源模块的控制电路，且所述电源模块给各个控制电路提供电能；本发明采用机械辅助采摘香蕉，大大降低了香蕉的采摘难度，并能确保香蕉能完好无损的采摘下来。

主权项

1.一种香蕉采摘设备，其特征在于：包括小车本体、液压升降装置、旋转采摘装置、香蕉收取装置、电源模块和控制模块；所述液压升降装置包括液压固定杆、升降活动杆及液压升降油泵，所述液压固定杆固定于所述小车本体上，并在内部设有连通所述液压升降油泵的液压缸，所述液压升降油泵固定连接于小车本体，所述液压固定杆上部设有升降活动杆安装孔，所述升降活动杆的下部分套设于所述升降活动杆安装孔内，且所述升降活动杆的下端固定连接液压缸的活塞，在所述升降活动杆上部的后侧面还固定设有一块旋转电机支撑板，在所述升降活动杆的前侧面固定连接有所述香蕉收取装置，所述香蕉收取装置包括香蕉收取框；所述旋转采摘装置包括旋转伸缩臂、旋转电机、液压伸缩油泵、采摘刀具、操作拉索以及操作拉环，所述旋转伸缩臂包括旋转轴、平衡块以及液压伸缩臂，所述旋转轴的下端轴承连接所述升降活动杆，所述旋转轴的上端固定连接所述平衡块的底面，所述平衡块的顶面固定设有旋转传动轴，所述旋转传动轴的轴线和所述旋转轴的轴线重合，且所述平衡块的前侧面固定连接所述液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的液压缸连通所述液压伸缩油泵，且所述液压伸缩臂位于所述香蕉收取框上方，所述液压伸缩油泵固定连接在所述液压伸缩臂上，所述液压伸缩臂的前端铰接所述采摘刀具，所述采摘刀具为一剪刀，所述采摘刀具的两个刀柄端之间设有一条用于采摘刀具复位的弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接所述采摘刀具的两个刀柄，所述采摘刀具的刀柄端连接所述操作拉索，所述操作拉索的另一端连接所述操作拉环，所述旋转电机固定于所述旋转电机支撑板，且传动连接所述旋转传动轴；所述控制模块包括所述液压升降油泵、所述旋转电机、所述液压伸缩油泵以及所述电源模块的控制电路，所述控制模块分别电连接所述电源模块、所述液压升降油泵、所述旋转电机以及液压伸缩油泵。