[发明专利]一种可减振的关节机械手臂连接结构在审
| 申请号： | 201710123381.6 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106584504A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;李建伟;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种可减振的关节机械手臂连接结构，其使得皮带轮的运行增大了摩擦系数，增加了阻尼，防止皮带轮与输入轴的滑动，使得机械手臂可以正常运行，保证了机械手臂的寿命、确保了生产效率。其包括机械手臂的输入端的谐波减速器、电机，所述谐波减速器的输入轴端设置有输入皮带轮，所述电机的输出端通过输出皮带轮、皮带连接所述输入皮带轮，其特征在于所述输入轴端固装有弹性材料联轴器，所述弹性材料联轴器的外环定位部分上套装有所述输入皮带轮，所述弹性材料联轴器的外环侧凸部分通过连接螺丝紧固连接所述输入皮带轮的内环定位部分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可减振 关节 机械 手臂 连接 结构 | ||
【主权项】：
一种可减振的关节机械手臂连接结构，其包括机械手臂的输入端的谐波减速器、电机，所述谐波减速器的输入轴端设置有输入皮带轮，所述电机的输出端通过输出皮带轮、皮带连接所述输入皮带轮，其特征在于：所述输入轴端固装有弹性材料联轴器，所述弹性材料联轴器的外环定位部分上套装有所述输入皮带轮，所述弹性材料联轴器的外环侧凸部分通过连接螺丝紧固连接所述输入皮带轮的内环定位部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司，未经苏州绿的谐波传动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710123381.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玩具夹取用机械手
- 下一篇：一种模块化变刚度机器人关节
