[发明专利]岩石检测方法及装置在审
| 申请号： | 201710118126.2 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106898008A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 曹云峰;李海波;丁萌;庄丽葵;胡运强;淘江;张洲宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/33;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种岩石检测方法及装置，应用于图像处理领域，用于火星地表岩石检测。所述方法包括获取火星地表待测区域的光学图像以及深度图像；将所述光学图像以及所述深度图像进行配准；分别获取配准后的所述光学图像的光学图像显著图以及配准后的所述深度图像的深度图像显著图；将所述光学图像显著图以及所述深度图像显著图融合获得融合显著图；确定所述融合显著图中岩石所在位置，从而确定待测区域内岩石所在位置。本方案通过对火星地表待测区域的配准后的光学图像以及深度图像求取显著图，再对获得的显著图进行融合，从融合后的融合显著图中确定显著部分所在的位置为岩石所在位置，不依赖于岩石阴影信息，且检测结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 岩石 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种岩石检测方法，其特征在于，应用于火星地表岩石检测，所述方法包括：获取火星地表待测区域的光学图像以及深度图像；将所述光学图像以及所述深度图像进行配准；分别获取配准后的所述光学图像的光学图像显著图以及配准后的所述深度图像的深度图像显著图；将所述光学图像显著图以及所述深度图像显著图融合获得融合显著图；确定所述融合显著图中岩石所在位置，从而确定待测区域内岩石所在位置。
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