[发明专利]导航设备和用于确定导航信息的方法

摘要

本发明提出了一种确定设备、用于确定导航信息的方法以及导航设备，导航设备包括：接收电路，该接收电路经配置用于从第一导航卫星接收第一信号，第一信号包括第一时间戳；确定电路，该确定电路经配置用于基于第一导航卫星的星历数据，确定在第二坐标系中第一时间戳处第一导航卫星的速度，第二坐标系相对于赤道面倾斜；确定电路还经配置用于通过将转换矩阵应用于第二坐标系中的第一导航卫星的所确定的速度，并且基于转换矩阵的时间导数添加修正项，确定在第一坐标系中第一导航卫星的速度，第一坐标系是地固的，并且随地球旋转；导航电路，该导航电路经配置用于至少基于至少第一导航卫星的所确定的速度，确定第一坐标系内接收电路的导航信息。

主权项

一种导航设备，包括：接收电路，所述接收电路经配置用于从第一导航卫星接收第一信号，所述第一信号包括第一时间戳；确定电路，所述确定电路经配置用于基于所述第一导航卫星的星历数据，确定在第二坐标系中所述第一时间戳处所述第一导航卫星的速度，所述第二坐标系相对于赤道面倾斜；所述确定电路还经配置用于基于在所述第二坐标系中所确定的速度，确定在第一坐标系中所述第一导航卫星的速度，所述第一坐标系是地固的，并且随地球旋转；导航电路，所述导航电路经配置用于至少基于至少所述第一导航卫星的所确定的速度，确定所述第一坐标系内所述接收电路的导航信息。