[发明专利]智能四轮驱动送餐车

摘要

智能四轮驱动送餐车，它包括四轮驱动平台(1)，工控机(2)固定在四轮驱动平台(1)上方，工控机(2)上装有支撑架(3)，支撑架(3)上装有若干餐盘放置层(4)，其特征在于支撑架(3)或餐盘放置层(4)外侧装有第一控制器(5)，摄像头(6)和若干麦克风(7)；本发明具有运行灵活、稳定，载重量大，定位精度高，实用性强的优点，有别于有轨或无轨的仿人外形送餐机器人稳定性差、一次性送餐量小、控制方式单一等缺陷，能够增强顾客的体验感、增加互动性。

主权项

智能四轮驱动送餐车，它包括四轮驱动平台(1)，工控机(2)固定在四轮驱动平台(1)上方，工控机(2)上装有支撑架(3)，支撑架(3)上装有若干餐盘放置层(4)，其特征在于：支撑架(3)或餐盘放置层(4)外侧装有第一控制器(5)，摄像头(6)和若干麦克风(7)；所述四轮驱动平台(1)包括车架(101)，电箱(8)装在车架(101)的底板上，车架(101)装在行走轮组(9)上，所述行走轮组(9)包括行走轮(901)，行走轮(901)连接执行驱动机构(10)，所述执行驱动机构(10)包括电机一(10a)，行走轮(901)装在电机一(10a)上，行走轮(901)的转动轴连接减震器(11)的一端，减震器(11)的另一端通过轴承系统(12)与电机二(13)连接，电位器(14)装在轴承系统(12)上；所述电箱(8)内装有驱动控制系统(801)和定位/导航系统(802),驱动控制系统(801)为执行驱动机构(10)提供控制和驱动，所述定位/导航系统(802)通过执行驱动机构(10)控制行走轮(901)运行轨迹。