[发明专利]一种快速鱼眼图像去模糊方法

摘要

本发明公开了一种快速鱼眼图像去模糊方法，属于数字图像处理技术领域，该方法包括S1、根据鱼眼图像与柱面全景图的投射与反投射关系，将鱼眼图像反投射到柱面全景图，得到对应得柱面全景图；S2、采用基于频域矩阵分解的方法对柱面全景图像P进行去模糊，得到去模糊的柱面全景图P'；S3、将去模糊的柱面全景图P’正投影到鱼眼图像得到清晰鱼眼图像I’。本方法提出一种基于频域矩阵分解的鱼眼镜头计算成像方法，从根本上省略了现有图像去模糊算法多次迭代优化过程，变化成一种线性加和的方法，从而大大减少了鱼眼图像去模糊所需时间，用以满足全景鱼眼视频实时性的需求。

主权项

一种快速鱼眼图像去模糊方法，其特征在于，包括：S1、根据鱼眼图像与柱面全景图的投射与反投射关系，将鱼眼图像反投射到柱面全景图，得到对应得柱面全景图；S2、采用基于频域矩阵分解的方法对柱面全景图像P进行去模糊，得到去模糊的柱面全景图P'；具体包括：S21、将时域下模糊图像y和对应的模糊核k转换到频域，得到对应的模糊图像的频谱矩阵Y和模糊核的频谱矩阵K；S22、将频谱矩阵Y用一系列基表示Y＝α1H1+α2H2+…+αnHn；线性组合的系数ai即是与频域矩阵Y中与基Hi对应的那一部分数值；S23、针对Y的每一个基Hi，结合模糊核K，采用频域下的非盲卷积算法进行去模糊，得到对应的清晰图像基Xi；S24、将时域模糊图像P转换到频域模糊图像P1；S25、对于新的频域模糊图像P1，由于清晰图像分别得到模糊图像Y和模糊图像P1所使用的模糊核K是相同的，对于新的模糊图像的频谱矩阵P1，同样将其拆分成基的线性组合P1＝α1’H1+α2’H2+…+αn’Hn，则对应的清晰图像能直接表示为X＝α1’X1+α2’X2+…+αn’Xn，将所得到的清晰图像X再转换到时域得到去模糊的柱面全景图P'；S3、将去模糊的柱面全景图P’正投影到鱼眼图像得到清晰鱼眼图像I’。