[发明专利]柔性线路板的双列双机械手自动丝印固化生产方法

摘要

本发明公开了一种柔性线路板的双列双机械手自动丝印固化生产方法，包括左侧放板机械手吸取柔性线路板且收板机械手移至右侧丝印区域取柔性线路板、左侧放板机械手丝印区域放柔性线路板且收板机械手移至右侧固化区域放柔性线路板、左侧放板机械手和收板机械手等待、丝印机丝印、收板机械手移至左侧丝印区域取柔性线路板且右侧放板机械手于放板区域吸取柔性线路板、收板机械手移至左侧固化区域放柔性线路板，右侧放板机械手移至丝印区域放柔性线路板等步骤。由于本发明采用由各类机械手、丝印机、隧道固化炉构成的生产系统，丝印和固化工序形成自动生产线工作并根据生产流程进行作业，这样，一人可管理1条以上自动丝印固化生产线，生产效率的得到大大提高。

主权项

一种柔性线路板的双列双机械手自动丝印固化生产方法，其特征在于：包括两台放板机械手、一台收板机械手、两台丝印机、一条隧道固化炉；在隧道固化炉的左、右侧分别安装一台放板机械手和一台丝印机且放板机械手可伸到丝印机，收板机械手安装在隧道固化炉一侧且可伸到隧道固化炉；包括以下步骤：步骤一：左侧放板机械手于放板区域吸取柔性线路板，收板机械手移至右侧丝印机的丝印区域取柔性线路板；步骤二：左侧放板机械手移至丝印机的丝印区域放柔性线路板，收板机械手移至右侧隧道固化炉的固化区域放柔性线路板；步骤三：左侧放板机械手退至放板区域等待，收板机械手退至左侧等料区域等待；步骤四：丝印机丝印；步骤五：收板机械手移至左侧丝印机的丝印区域取柔性线路板，右侧放板机械手于放板区域吸取柔性线路板；步骤六：收板机械手移至左侧隧道固化炉的固化区域放柔性线路板，右侧放板机械手移至丝印机的丝印区域放柔性线路板；步骤七：收板机械手退至右侧等料区域等待，右侧放板机械手退至放板区域等待。