[发明专利]一种雷达回波数据的目标点迹凝聚方法

摘要

本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种雷达回波数据的目标点迹凝聚方法，包括：获取雷达多个扫描周期的原始回波数据；对原始回波数据依次进行包络检波和多脉冲非相参积累，得到脉冲积累后的回波数据；对脉冲积累后的回波数据进行恒虚警检测，进而对恒虚警检测后的回波数据依次进行二值量化处理以及沿方位维的二值滑窗检测；将二值滑窗检测后的回波数据作为二值图像数据，对二值图像数据进行先膨胀后腐蚀的操作，从而得到二值图像数据中的所有连通域；滤除第一连通域和第二连通域，得到包含目标点迹的剩余连通域；根据包含目标点迹的剩余连通域得到目标信息，实现对目标点迹的凝聚；能够提高目标参数估计精度和目标分辨能力。

主权项

1.一种雷达回波数据的目标点迹凝聚方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1，获取雷达经过脉冲压缩处理的多个扫描周期的原始回波数据，所述原始回波数据为包含距离维和方位维的二维数据，且所述多个扫描周期的原始回波数据沿方位维依次排列；步骤2，对所述原始回波数据依次进行包络检波和非相参积累，得到脉冲积累后的回波数据；步骤3，对所述脉冲积累后的回波数据进行恒虚警检测，得到恒虚警检测后的回波数据，进而对所述恒虚警检测后的回波数据依次进行二值量化处理以及沿方位维的二值滑窗检测，得到二值滑窗检测后的回波数据，所述二值滑窗检测后的回波数据为二维数据，其中一维表示距离单元，另一维表示方位维的脉冲数；步骤4，将所述二值滑窗检测后的回波数据转化为对应的二值图像数据，且二值图像数据的长度对应所述二值滑窗检测后的回波数据的距离单元，二值图像数据的宽度对应所述二值滑窗检测后的回波数据的脉冲数，对所述二值图像数据进行先膨胀后腐蚀的操作，从而得到所述二值图像数据中的所有连通域；步骤5，在所述所有连通域中，滤除第一连通域和第二连通域，所述第一连通域为只包含一个孤立点迹的连通域，所述第二连通域为在距离维上扩展超过门限值的点迹组成的连通域，从而得到包含目标点迹的剩余连通域；根据所述包含目标点迹的剩余连通域得到目标信息，实现对目标点迹的凝聚。