[发明专利]波浪补偿控制方法和装置有效
| 申请号： | 201710109423.0 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106678091B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 苏士斌;林洪山;丘秉焱;向功顺;罗兴民;陈世明;邹福顺;张雷;刘亮 | 申请（专利权）人： | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B21/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510725 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波浪补偿控制方法和装置，方法包括：获取钻井船的当前第一升沉数据；第一升沉数据包括第一升沉位移、第一升沉速度及第一升沉趋势；根据当前第一升沉数据生成预测补偿信号，并根据预测补偿信号控制主动液压油缸中的第一活塞杆移动至与预测补偿信号相应的第一平衡位置；获取大钩的当前第二升沉数据；第二升沉数据包括第二升沉位移、第二升沉速度及第二升沉趋势；获取当前钻压数据；钻压数据包括钻压和钻压变化趋势；根据当前第二升沉数据和当前钻压数据生成二次补偿信号，并根据二次补偿信号控制第一活塞杆从第一平衡位置移动至与二次补偿信号相应的第二平衡位置，能提高补偿精度及改善因硬件滞后性导致的补偿效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 波浪 补偿 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种波浪补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取钻井船的当前第一升沉数据；所述第一升沉数据包括第一升沉位移、第一升沉速度及第一升沉趋势；根据所述当前第一升沉数据生成预测补偿信号，并根据所述预测补偿信号控制主动液压油缸中的第一活塞杆移动至与所述预测补偿信号相应的第一平衡位置；获取大钩的当前第二升沉数据；所述第二升沉数据包括第二升沉位移、第二升沉速度及第二升沉趋势；获取当前钻压数据；所述钻压数据包括钻压和钻压变化趋势；根据所述当前第二升沉数据和所述当前钻压数据生成二次补偿信号，并根据所述二次补偿信号控制所述第一活塞杆从所述第一平衡位置移动至与所述二次补偿信号相应的第二平衡位置。
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