[发明专利]一种可翻转的多功能全方位移动平台车

摘要

本发明一种可翻转的多功能全方位移动平台车，包括上平台，下平台，轮边驱动装置，升降装置，控制系统；所述轮边驱动装置共有八套，对称安装在所述下平台的两侧，所述升降装置的底端偏置安装在所述下平台的中间位置的一端，所述控制系统偏置安装在所述下平台的中间位置的另一端，所述升降装置的顶端固定安装所述上平台；本发明采用无线遥控麦克纳姆轮轮边驱动装置实现平台车的全方位行走，采用双剪刀叉结构实现上平台的稳定升降，采用可翻转平台结构实现货物的卸载，具有结构紧凑稳定，适应高频率连续运转，安全可靠，运输高效快捷，模块化的结构设计，维修方便的显著优点，无线遥控克服了范围的局限性，独立悬挂系统很好的适应了厂房环境。

主权项

一种可翻转的多功能全方位移动平台车，其特征在于，包括：上平台（1），下平台（2），轮边驱动装置（3），升降装置（4），控制系统（5）；所述轮边驱动装置（3）共有八套，对称安装在所述下平台（2）的两侧，所述升降装置（4）的底端偏置安装在所述下平台（2）的中间位置的一端，所述控制系统（5）偏置安装在所述下平台（2）的中间位置的另一端，所述升降装置（4）的顶端固定安装所述上平台（1）；所述上平台（1）包括：可翻转平台（11），上平台框架（12），上平台支撑油缸（13），上平台辅助油缸（14），可旋转挡板（15）；所述可翻转平台（11）的一端通过销轴与所述上平台框架（12）的一端连接，所述上平台支撑油缸（13）的底座通过销轴安装在所述上平台框架（12）的另一端的中间位置，所述上平台支撑油缸（13）的油缸杆通过万向节与可翻转平台（11）的下台面的中间位置连接，所述上平台辅助油缸（14）有两套，所述上平台辅助油缸（14）的底座通过销轴对称安装在所述上平台框架（12）的侧边，所述上平台辅助油缸（14）的油缸杆通过万向节与可翻转平台（11）的侧边连接，所述上平台支撑油缸（13）和所述可旋转挡板（15）垂直安装在所述可翻转平台（11）的一端，需要卸载货物时，所述可旋转挡板（15）发生180°旋转，实现货物的卸载；所述可翻转平台（11）和所述上平台辅助油缸（14）的油缸杆伸缩，实现所述可翻转平台（11）在所述上平台框架（12）上的翻转，最大翻转角度达60度；所述上平台框架（12）采用高强度结构钢焊接而成，所述可翻转平台（11）未发生翻转时与所述上平台框架（12）为同一水平面，所述可翻转平台（11）的表面焊接6mm厚的平整钢板，便于货物运输和升降；所述轮边驱动装置（3）包括：驱动电机（31）、扭杆（33）、液压阻尼器（34）、连接臂（35）、 全方位麦克纳姆轮（36）；所述全方位麦克纳姆轮（36）由所述驱动电机（31）通过联轴器和减速器连接，所述液压阻尼器（34）的活塞杆端连接所述全方位麦克纳姆轮（36）的轴端，另一端与所述下平台（2）的两侧的安装板铰接，保证自由度，所述扭杆（33）穿过所述下平台（2）两侧的安装板，且安装有深沟球轴承，通过所述扭杆（33）的定位轴肩和小圆螺母进行轴向定位，所述扭杆（33）一端通过花键与所述连接臂（35）连接并通过圆螺母和止动垫圈固定，另一端通过花键与所述下平台（2）固定连接，实现扭杆悬挂功能，所述扭杆（33）采用弹簧钢材质，断面为圆形，淬火处理，保证单位长度产生更大的扭矩，所述连接臂（35）为中间镂空结构，保证强度的前提下减轻了重量，具有美观经济的优点；所述下平台（2）两侧的安装板的上开有定位槽，保证每套所述轮边驱动装置（3）的轴线处于同一平面上，每套轮边驱动装置（3）均为独立扭杆悬挂，所述全方位麦克纳姆轮（36）采用液压阻尼减震结构，保证车体运行时姿态不变，同时减少车体运行中的倾斜及震动，同时保证所有所述全方位麦克纳姆轮（36）在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保运输车在行进的安全性以及平稳性。