[发明专利]一种自动化海上救援方法

摘要

本发明公开了一种自动化海上救援方法，其包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内。本发明提高了海上救援的效率和速度，减少了海上施救人员的工作量和危险性。

主权项

1.一种自动化海上救援方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将空中救援设备悬停在落水人员的上方；S2、判断落水人员是否有意识，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S4；S3、从所述空中救援设备上抛下浮筒，所述浮筒导航定位后运动至所述落水人员身边，所述落水人员将自身固定在所述浮筒上；S4、从所述空中救援设备上抛下救援机器人，所述救援机器人导航定位后运动至所述落水人员身边，并将所述落水人员固定在所述救援机器人上；S5、所述空中救援设备将所述浮筒或所述救援机器人牵引回舱内，所述步骤S4中的所述救援机器人包括：第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同，且所述第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接；救生网，连接在所述第一支杆和第二支杆之间；驱动装置，设置在所述第一箱体的一端，所述驱动装置通过第一转轴与所述第一支杆的一端相连接，所述第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与所述第一箱体的另一端转动连接；所述第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接；探测装置，安装在所述第一支杆和第二支杆上，所述探测设置用于探测落水人员的方位以及判断落水人员与所述救生网的相对位置；推进装置，对称的设置在所述第一箱体和第二箱体的外侧；控制器，分别与所述驱动装置、探测装置和推进装置相连接；其中，探测设备包括声呐探测器和红外热成像传感器，声呐探测器和红外热成像传感器还与控制器相连接。