[发明专利]一种刚性解耦尾翼调节机构有效
| 申请号： | 201710104330.9 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106741854B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;张兵;潘尔振 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B64C5/10 | 分类号： | B64C5/10;B64C9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚性解耦尾翼调节机构，包括方向控制单元、本体骨架、尾翼单元，其中，所述方向控制单元包括舵机和拉杆，所述尾翼单元包括开有限位槽的半圆环、尾翼万向节和尾翼摇摆件；所述本体骨架用于安置舵机、半圆环和尾翼万向节，所述拉杆用于连接舵机和半圆环，所述尾翼摇摆件穿过限位槽并连接尾翼万向节；所述舵机通过拉杆联动半圆环以驱动尾翼摇摆件。本发明通过设有限位槽的半圆环以限定尾翼移动范围，舵机设置于需要飞行器的本体，使用舵机和拉杆的联动以移动尾翼摇摆件，可以降低尾部的负担，提高运动过程的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 尾翼 调节 机构 | ||
【主权项】：
1.一种刚性解耦尾翼调节机构，其特征在于，包括方向控制单元、本体骨架、尾翼单元，其中，所述方向控制单元包括舵机和拉杆，所述尾翼单元包括开有限位槽的半圆环、尾翼万向节和尾翼摇摆件；所述本体骨架用于安置舵机、半圆环和尾翼万向节，所述拉杆用于连接舵机和半圆环，所述尾翼摇摆件穿过限位槽并连接尾翼万向节；所述舵机通过拉杆联动半圆环以驱动尾翼摇摆件；所述舵机包括偏航舵机和俯仰舵机，俯仰舵机通过拉杆连接对应的半圆环，偏航舵机通过金属绳连接对应的半圆环，标记所述半圆环为俯仰半圆环和偏航半圆环，所述俯仰半圆环与偏航半圆环的位置相互垂直。
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