[发明专利]智能化柔性夹具切换存储和定位装置

摘要

本发明提供一种智能化柔性夹具切换存储和定位装置，包括机械本体和控制系统，其特征在于，所述机械本体包括X向轨道、X向移载平台和Y向库位；所述Y向库位包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述机械本体采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式；所述支撑模块为桥式结构，并采用滚轮支撑；所述电气线路均通过快插接头组件来控制连接或断开；所述控制系统包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器。与现有技术相比，本发明可实现两向运动和精准切换，不仅降低了机械本体的高度，操作、维护更加方便，还能最大限度扩展同一生产线生产多车型及规格优化和减少大量单一车型生产设备，缩小多车型对生产场所的限制，降低新车型投入成本。

主权项

1.一种智能化柔性夹具切换存储和定位装置，包括机械本体和控制系统，其特征在于，所述机械本体包括X向轨道、X向移载平台和Y向库位；所述Y向库位采用模块化拼接，包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述机械本体的支撑模块为桥式结构，并采用滚轮支撑，支撑模块包括桥式支撑件、调平螺母、地脚垫板、导向支撑轮安装条和导向轮；所述机械本体的电气线路均通过快插接头组件来控制连接或断开，电机安装在X向移载平台内部并嵌入到X向轨道内；所述X向轨道包括伺服电机、联轴器、齿轮齿条及齿条轨道框架，X向移载平台在X向轨道的直线轨道上滑移运动，X向移载平台通过齿轮传动；所述机械本体采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式，夹具通过滚轮导向出入Y向库位，X向移载平台上布置有滚轮插销；所述控制系统包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器，采用工业机器人运动控制算法，建立多电机联动模块化任意拼接平台。