[发明专利]智能化柔性夹具切换存储和定位装置

说明书

本发明提供一种智能化柔性夹具切换存储和定位装置，包括机械本体和控制系统，其特征在于，所述机械本体包括X向轨道、X向移载平台和Y向库位；所述Y向库位包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述机械本体采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式；所述支撑模块为桥式结构，并采用滚轮支撑；所述电气线路均通过快插接头组件来控制连接或断开；所述控制系统包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器。与现有技术相比，本发明可实现两向运动和精准切换，不仅降低了机械本体的高度，操作、维护更加方便，还能最大限度扩展同一生产线生产多车型及规格优化和减少大量单一车型生产设备，缩小多车型对生产场所的限制，降低新车型投入成本。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种智能化柔性夹具切换存储和定位装置。

背景技术

汽车焊装生产过程中，很多企业需要在某条单一生产线上生产多种不同的车型，一条生产线根据车型的不同，需要不同的夹具来进行装夹完成焊接生产的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各种因素，往往夹具大小和重量差别较大。因此，要实现柔性化多车型混线生产，就必须要多夹具之间相互切换，而目前市场上主流的夹具切换系统形式都比较单一，高度比较大，上件难道高，需要增加塔台或者挖地坑，受到多方面因素的影响，较为局限，主要存在以下几个缺点：1)伸缩插销与圆孔配合定位，夹具如果存在变形或者较大侧向位移时，插销难以脱出，出现莂死或者卡死的情况，夹具不能正常与定位插销脱开，无法正常完成切换；2)因定位方式为插销定位，一组定位插销在切换时需要适应多套夹具BASE的定位要求，加工误差难免避免，在定位过程中出现不能通用性匹配，加之定位孔不可调整，难以保证定位精度要求，或者造成定位销加速磨损；3)分拼夹具大小受限于工件大小和工件夹紧难易程度的影响，夹具大小不能统一，切换过程中，对切换系统的尺寸，负载和功率等因素影响，夹紧切换系统大小不一，参次不齐；4)切换库位不能根据场地布局，方案等因素进行自适应调配，适用性较差，方案局限性大。

因此，确有必要提供一种多库位模块化柔性切换系统来解决上述一个或多个技术问题。而智能化柔性夹具切换存储和定位装置可实现两向运动和精准切换，不仅降低了机械本体的高度，操作、维护更加方便，而且可以在不增加踏台和垫高座的前提下充分满足人工和机器人的上件要求，还能最大限度扩展同一生产线生产多车型及规格，从而优化和减少大量单一车型的生产设备，缩小多车型对生产场所的限制，增加投入回报率，降低新车型投入成本。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种能化柔性夹具切换存储和定位装置，以解决夹具切换系统切换难度大、机械本体过高、夹具定位难的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用一种智能化柔性夹具切换存储和定位装置，包括机械本体和控制系统，其特征在于，所述机械本体包括X向轨道、X向移载平台和Y向库位；所述Y向库位采用模块化拼接，包括Y向承载平台、库位小车和Y向轨道；所述机械本体采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式，通过滚轮导向出入Y向库位；所述机械本体的支撑模块为桥式结构，并采用滚轮支撑；所述机械本体的电气线路均通过快插接头组件来控制连接或断开，电机安装在平台内部并嵌入到轨道内；所述控制系统包括控制器柜体和安装于柜体内的机器人控制器。

进一步地，所述X向轨道包括伺服电机、联轴器、齿轮齿条传动、齿条轨道框架及密封，X向移载平台在X向轨道的直线轨道上滑移运动，X向搭载平台通过齿轮传动，齿轮旋转运动传到齿条进而转化为直线运动。

进一步地，所述机械本体采用滚轮插销配合长腰孔组合定位方式，夹具通过滚轮导向出入Y向库位，X向移载平台上布置有滚轮插销，分别限制X向和Y向的移动，实现精准定位。

进一步地，所述Y向库位采用模块化拼接，由库位动力模块和支撑模块组成，可以根据夹具的大小不同在动力模块左右分别增加一组或两组支撑模块。