[发明专利]一种室内攀岩机的自动路径变更装置有效
| 申请号： | 201710100627.8 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106621262B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 梅杰;杨梓桐;王思涵;苏奕铭;郑聪兴;常李文;陈定方;陶孟仑;李波 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内攀岩机的自动路径变更装置，包括攀岩机本体框架，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向方向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，各横板是相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动，在攀岩机本体框架的横板上设置有多个攀岩抓手，所述抓手可沿横板横向滑移，在内部支撑架上设有背部抓手变更机构、正面抓手固定轨道和底部抓手复位轨道。本装置本机构能根据要求自主定位攀岩抓手的位置，并通过特定轨道完成固定与复位工作，实现了攀岩机攀岩路径的自主变更，具有更强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 攀岩 自动 路径 变更 装置 | ||
【主权项】：
一种室内攀岩机的自动路径变更装置，包括攀岩机本体框架，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向方向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，且各链条设置在内部支撑架的两侧位置，各横板是相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动，其特征在于：在攀岩机本体框架的横板上设置有多个攀岩抓手，所述攀岩抓手可沿横板横向滑移，在内部支撑架上设有背部抓手变更机构、正面抓手固定轨道和底部抓手复位轨道。
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