[发明专利]一种室内攀岩机的自动路径变更装置

说明书

本发明公开了一种室内攀岩机的自动路径变更装置，包括攀岩机本体框架，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向方向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，各横板是相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动，在攀岩机本体框架的横板上设置有多个攀岩抓手，所述抓手可沿横板横向滑移，在内部支撑架上设有背部抓手变更机构、正面抓手固定轨道和底部抓手复位轨道。本装置本机构能根据要求自主定位攀岩抓手的位置，并通过特定轨道完成固定与复位工作，实现了攀岩机攀岩路径的自主变更，具有更强的适应性。

技术领域

本发明涉及运动健身模拟设备领域，具体地指一种室内攀岩机的自动路径变更装置。

背景技术

随着时代的不断发展，人们对生活质量要求的不断提高，拥有健康、协调的身材成为当下的一种潮流，各类健身场馆亦如雨后春笋般在全国各地兴起。但由于室外攀岩运动的局限性，普及大众的室内攀岩运动将会成为广大新兴攀岩爱好者的选择。

目前国际上的室内攀岩运动普遍存在代入感不强、攀岩形式单调的问题。世界上大多数室内攀岩体验馆采用的仍然是攀岩墙的形式，其在一个大型场馆内的墙壁上分为多种不同的路径供人们自主选择攀爬。这种结构单调乏味并且缺乏路径变换，很难满足攀岩爱好者的健身需求。当今市面上的室内攀岩机只有履带格式攀岩机和家用小型脚踏式攀岩机。前者因为攀爬方式单一且路径需要人工调整少有人问津，后者仅仅是家用脚踏机器导致攀岩体验性太低。其他的室内攀岩机想法都存在眼高手低的情况，仍无法解决路径变换限制的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能更换攀岩路径的室内攀岩机的自动路径变更装置。

本发明所采用的技术方案为：一种室内攀岩机的自动路径变更装置，包括攀岩机本体框架，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向方向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，且各链条设置在内部支撑架的两侧位置，各横板是相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动，其特征在于：在攀岩机本体框架的横板上设置有多个攀岩抓手，所述抓手可沿横板横向滑移，在内部支撑架上设有背部抓手变更机构、正面抓手固定轨道和底部抓手复位轨道。

按上述技术方案，所述背部抓手变更机构位于攀岩机本体框架的背部偏上位置，包括抓手推出机构和抓手定位机构。

按上述技术方案，所述抓手推出机构包括在内部支撑架上设置的多个固定板，所述固定板位于横板的内侧，且与横板平行设置，固定板的两侧固设有推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁与在攀岩抓手底部设置的铁质凸块相对应，由电机驱动推拉式电磁铁将攀岩抓手从攀岩抓手存储区推向横板内部。

按上述技术方案，所述抓手定位机构包括在固定板上间隔设置的多个吸盘式电磁铁，其用于初步定位被抓手推出机构推出的攀岩抓手。

按上述技术方案，在每个吸盘式电磁铁的两侧对应设置有防磁挡板。

按上述技术方案，所述正面抓手固定轨道为多条，所述攀岩抓手底部设置的铁质凸块能滑入正面抓手固定轨道内，用于约束其横向自由度，各正面抓手固定轨道沿攀岩机本体框架横向方向设置，所述每条正面抓手固定轨道从上至下为依次相连的Y字型滑轨、直线滑轨和弧形滑轨，所述Y字型滑轨用于矫正初步固定后的攀岩抓手的位置，所述直线滑轨与吸盘式电磁铁共线，当攀岩抓手位于直线滑轨区域时，由于横板上竖直方向位移的限制，实现攀岩抓手四个方向位置的限制，当攀岩抓手沿直线滑轨到达弧形滑轨时，沿其滑行轨道运动即可到达攀岩机本体框架的背部，所述弧形滑轨与底部抓手复位轨道相连。