[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、工件位置确定方法及程序

摘要

本发明提供一种能够更正确地确定在输送机上搬送的工件的位置的信息处理系统、信息处理装置、工件位置确定方法及程序。计数器以比与控制器的通信间隔短的间隔来多次计测输送机的移动量，并将计测出的多个移动量与各移动量的计测时机作为计测结果而发送至控制器。控制器包括接收部，接收从对工件进行摄影所得的图像中计测出的工件位置与摄影时机；移动量确定部，从所述计测时机中确定与摄影时机相对接近的计测时机，并确定与该计测时机关联的基准移动量；位置确定部，基于图像内的工件位置来确定摄影时机的工件的基准位置；以及计算部，将输送机的当前移动量与基准移动量之差加上基准位置，由此算出工件的当前位置。

主权项

一种信息处理系统，用于确定在输送机上搬送的工件的当前位置，所述信息处理系统的特征在于，包括：信息处理装置；图像传感器，基于从所述信息处理装置收到摄影指示的情况，对在所述输送机上搬送的所述工件进行摄影，在所得的图像内计测所述工件的位置，并且对所述工件的摄影时机进行计测，并将所述图像内的所述工件的位置与所述摄影时机发送至所述信息处理装置；以及移动量计测装置，与所述信息处理装置进行通信，所述移动量计测装置以比与所述信息处理装置的通信周期短的间隔，多次计测所述输送机的移动量，基于对所述信息处理装置的发送时机已到来的情况，将所述计测所得的多个移动量与所述多个移动量各自的计测时机作为计测结果而发送至所述信息处理装置，所述信息处理装置包括：移动量确定部，从所述计测结果中规定的多个计测时机中，确定与所述摄影时机相对接近的一个以上的计测时机，将与所述计测时机关联的移动量确定为基准移动量；位置确定部，基于从所述图像传感器接收的所述图像内的工件位置，将所述摄影时机的工件位置确定为基准位置；以及计算部，基于从所述移动量计测装置接收的所述输送机的当前移动量与所述基准移动量，算出与从所述摄影时机算起的经过时间相应的所述工件的移动量，并将所述移动量加上所述基准位置，由此算出所述工件的当前位置。