[发明专利]模糊度固定方法

摘要

本发明提供了一种模糊度固定方法，通过将模糊度全集根据所有卫星的高度角的升序排列结果进行排序，在无法通过ratio检验时，采用对已排序的模糊度全集进行降维处理的方法，以降维处理后的更新后的模糊度全集作为LAMBDA方法的新的搜索目标，缩小了搜索范围。由于降维处理是以卫星的高度角的大小作为依据，从而降低因观测环境复杂对观测值质量的影响，提高了模糊度固定成功率。针对采用降维处理后的更新后的模糊度全集作为LAMBDA方法的新的搜索目标仍然无法获得模糊度固定解的问题，本发明依据卫星持续观测时长对持续跟踪时间较短卫星的观测值进行剔除，从而可有效防止新出现卫星观测值质量不稳定导致的模糊度无法固定的现象，进一步提高了模糊度固定成功率。

主权项

1.一种模糊度固定方法，其特征在于，包括步骤如下：S11：获得模糊度全集的浮点解，统计所有卫星的高度角并进行升序排列，并根据升序排序结果对模糊度全集进行排序；S12：对已排序的模糊度全集采用LAMBDA方法进行模糊度搜索和固定，并对固定的模糊度进行ratio检验，判断是否通过ratio检验，若通过，则认为搜索得到的模糊度固定解可靠；若不通过，则执行S13；S13：对已排序的模糊度全集进行降维处理以获得更新后的模糊度全集，所述降维处理是指去除已排序的模糊度全集中卫星的高度角最小的一个模糊度；S14：对更新后的模糊度全集执行S12，直到更新后的模糊度全集通过ratio检验或更新后的模糊度全集的维数等于第一阈值则终止，若更新后的模糊度全集的维数小于第一阈值，则采用模糊度全集的浮点解作为模糊度的解算结果。