[发明专利]一种三维测量方法及其测量装置在审
申请号: | 201710090408.6 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN106969721A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 李清泉;郭波;朱家松;毛庆洲 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 王永文,刘文求 |
地址: | 518060 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维测量方法及其测量装置。其中,所述方法包括A、在无人飞行平台上设置激光传感器和光学传感器;B、通过激光传感器测量地物的三维信息,获得激光点云数据;C、通过光学传感器采集地物的纹理及颜色信息,获得若干像片;D、通过定位定资系统获取无人飞行平台的飞行参数;E、同步所述激光点云数据、像片以及所述飞行参数的时间至同一个时间基准下;F、计算获取所述无人飞行平台的飞行轨迹,并且与对应的激光点云数据和像片融合,形成融合点云数据;G、对所述融合点云数据进行对应的加工处理,获得目标输出数据。该三维测量装置设备体积小,测量精度高,能够在各应用领域发挥极大的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 测量方法 及其 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种三维测量方法,其特征在于,包括:A、在无人飞行平台上设置激光传感器和光学传感器;B、通过激光传感器测量地物的三维信息,获得激光点云数据;C、通过光学传感器采集地物的纹理及颜色信息,获得若干像片;D、通过定位定资系统获取无人飞行平台的飞行参数;E、同步所述激光点云数据、像片以及所述飞行参数的时间至同一个时间基准下;F、计算获取所述无人飞行平台的飞行轨迹,并且与对应的激光点云数据和像片融合,形成融合点云数据;G、对所述融合点云数据进行对应的加工处理,获得目标输出数据。
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