[发明专利]基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法有效
| 申请号： | 201710089832.9 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106683139B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 吴庆宪;孙诚;李轶锟;郑文超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/126;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统及其图像畸变矫正方法，属于计算机图形学、数字图像处理以及人工智能算法技术领域。鱼眼相机标定系统包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块。图像畸变矫正方法包括图像预处理、哈里斯角点检测和遗传算法逼近内参、外参三个步骤。本发明能减少标定参数，且提高标定内参、外参的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 相机 标定 系统 及其 图像 畸变 矫正 方法 | ||
【主权项】：
一种基于遗传算法的鱼眼相机标定系统，其特征在于，包括顺序连接的畸变校正模块、特征检测模块和鱼眼相机参数标定模块；所述畸变校正模块：对图像进行预处理，用于消除原鱼眼图像的畸变；所述特征检测模块：进行四边形拟合，哈里斯角点检测；用于提供稳定的特征点；所述鱼眼相机参数标定模块：将理论内参作为初始值，由畸变校正模块输出的已预处理图像作为输入，并且以特征检测模块计算出的特征点作为参数，最后利用遗传算法逼近得出准确的摄像机内参、外参。
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