[发明专利]物品巡检方法及相关设备

摘要

本申请提供了一种应用在运动装置上的物品巡检方法，以实现对检测对象的物品存放单元内是否存放有物品的检测。具体地，运动装置在巡检前可以获得与检测对象对应的运动路线，该运动路线是根据检测对象内设置的物品存放单元的排列方式预先规划好的、经过物品存放单元的路线，因此，运动装置可以沿着运动路线自主运动，且自主运动过程中经过物品存放单元时，检测其内是否存放有物品。相比需要由地面人员对运动装置进行远程遥控而言，该方法中运动装置可以对自身的运动过程进行控制，从而实现了物品巡检过程的自动化。

主权项

1.一种物品巡检方法，其特征在于，应用于运动装置，该方法包括：获得与检测对象对应的运动路线数据；其中所述检测对象内设置有若干物品存放单元，所述运动路线数据表示的路线经过所述物品存放单元；控制所述运动装置沿着所述运动路线数据表示的路线运动；当所述运动装置在所述运动中经过所述物品存放单元时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品，获得检测结果。