[发明专利]物品巡检方法及相关设备

说明书

本申请提供了一种应用在运动装置上的物品巡检方法，以实现对检测对象的物品存放单元内是否存放有物品的检测。具体地，运动装置在巡检前可以获得与检测对象对应的运动路线，该运动路线是根据检测对象内设置的物品存放单元的排列方式预先规划好的、经过物品存放单元的路线，因此，运动装置可以沿着运动路线自主运动，且自主运动过程中经过物品存放单元时，检测其内是否存放有物品。相比需要由地面人员对运动装置进行远程遥控而言，该方法中运动装置可以对自身的运动过程进行控制，从而实现了物品巡检过程的自动化。

技术领域

本申请涉及物品检测技术领域，更具体地，是物品巡检方法及相关设备。

背景技术

一般地，包裹等货物会被存储在货仓内。为了方便管理，货仓内摆放多排货架，每排货架上均设置有多个货位，货物被放置在货位内。见图1，其为一排货架的正面示意图。如图1所示，一排货架上设置有多个货位(图示中的小的矩形区域)，货物存放在货架的货位内。

对货物进行管理的一个方面是，对货架上存放货物的数量进行清点。目前的清点方案是，在货物上设置二维码，由人工手动操作与无人机适配的遥控器，控制无人机的飞行，由装配有扫描器的无人机对货位进行扫描，进而根据是否能够扫描到二维码的结果来确定货位内是否存放有货物，从而达到货物清点的目的。

然而，现有的货物清点方案至少存在的问题是，无人机的飞行需要由人工通过遥控器进行控制，飞行控制方式不够自动化。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种物品巡检方法，用以解决运动装置在对物品巡检过程中不够自动化的问题。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种物品巡检方法，应用于运动装置，该方法包括：

获得与检测对象对应的运动路线数据；其中所述检测对象内设置有若干物品存放单元，所述运动路线数据表示的路线经过所述物品存放单元；

控制所述运动装置沿着所述运动路线数据表示的路线运动；

当所述运动装置在所述运动中经过所述物品存放单元时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品，获得检测结果。

第二方面，本申请提供了一种物品巡检方法，应用于运动装置，该方法包括：

获得与检测对象对应的运动路线数据；其中所述检测对象内设置有若干物品存放单元，所述运动路线数据表示的路线经过所述物品存放单元；

控制所述运动装置沿着所述运动路线数据表示的路线运动；

在所述运动中采集检测对象的图像，并将所述图像发送至巡检管理装置；其中所述图像用于所述巡检管理装置检测是否包含物品。

第三方面，本申请提供了一种物品巡检方法，应用于巡检管理装置，该方法包括：

接收运动装置发送的检测对象的图像；

若从检测所述检测对象的图像中检测到单元标签，则向所述运动装置发送采集指令；其中所述检测对象内设置有若干物品存放单元，所述物品存放单元具有对应的单元标签，所述采集指令用于触发所述运动装置采集所述检测对象中且与所述单元标签对应的物品存放单元的图像；接收所述运动装置发送的物品存放单元的图像；

依据所述物品存放单元的图像，检测所述物品存放单元中是否包含物品。

第四方面，本申请提供了一种物品巡检装置，包括：

处理器，用于获得与检测对象对应的运动路线数据；其中所述检测对象内设置有若干物品存放单元，所述运动路线数据表示的路线经过所述物品存放单元；以及将所述运动路线数据发送至导航模块；