[发明专利]物品巡检方法及相关设备

权利要求书

1.一种物品巡检方法，其特征在于，应用于运动装置，该方法包括：

获得与检测对象对应的运动路线数据；其中所述检测对象内设置有若干物品存放单元，所述运动路线数据表示的路线经过所述物品存放单元；

控制所述运动装置沿着所述运动路线数据表示的路线运动；

当所述运动装置在所述运动中经过所述物品存放单元时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品，获得检测结果。

2.根据权利要求1所述的物品巡检方法，其特征在于，所述运动装置上设置有定位模块；则控制所述运动装置沿着所述运动路线数据表示的路线运动，包括：

获得所述定位模块对所述运动装置的实时定位数据；

依据所述实时定位数据及所述运动路线数据对所述运动装置的运动轨迹进行规划，以使所述运动轨迹与所述运动路线数据表示的路线吻合。

3.根据权利要求2所述的物品巡检方法，其特征在于，所述检测对象所在的空间内设置有脉冲信号发射模块，所述定位模块为脉冲信号接收模块；

则获得所述定位模块对所述运动装置的实时定位数据，包括：

获得所述脉冲信号接收模块依据所述脉冲信号发射模块发射的脉冲信号生成的实时定位数据。

4.根据权利要求3所述的物品巡检方法，其特征在于，所述运动装置为无人机，所述脉冲信号发射模块为超宽带信号发射模块，所述脉冲信号接收模块为超宽带信号接收模块。

5.根据权利要求1所述的物品巡检方法，其特征在于，所述检测对象为多个，与多个检测对象对应的运动路线数据表示的路线包括过渡子路线及检测子路线；

则控制所述运动装置沿着所述运动路线数据表示的路线运动，包括：

控制所述运动装置沿着所述过渡子路线表示的路线运动，以使所述运动装置从一个检测对象运动至另一检测对象；

每当所述运动装置运动至检测对象，控制所述运动装置沿着与所述检测对象对应的检测子路线运动。

6.根据权利要求1所述的物品巡检方法，其特征在于，所述运动路线数据表示的路线中包含若干检测点，且所述检测点与所述物品存放单元在所述检测对象中的位置对应；

则当所述运动装置在所述运动中经过所述物品存放单元时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品，包括：

当所述运动装置在所述运动中经过所述检测点时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品。

7.根据权利要求1所述的物品巡检方法，其特征在于，所述运动装置上设置有信息采集模块，且所述物品存放单元具有对应的单元标签；

则当所述运动装置在所述运动中经过所述物品存放单元时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品，包括：

当所述信息采集模块在所述运动中采集到所述单元标签时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品。

8.根据权利要求7所述的物品巡检方法，其特征在于，所述信息采集模块为图像采集模块，用于在所述运动装置的运动过程中实时采集检测对象的图像；

则当所述信息采集模块在所述运动中采集到所述单元标签时，触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品，包括：

检测所述检测对象的图像中是否包含所述单元标签；

若包含，则触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品。

9.根据权利要求8所述的物品巡检方法，其特征在于，所述触发所述运动装置检测所述物品存放单元内是否存放有物品，包括：

触发所述图像采集模块采集所述单元标签对应的物品存放单元的图像；

检测所述物品存放单元的图像内是否包含所述物品。

10.根据权利要求9所述的物品巡检方法，其特征在于，所述检测所述物品存放单元的图像内是否包含所述物品，包括：

使用深度检测算法，在所述物品存放单元的图像内检测是否包含所述物品。