[发明专利]一种备用驱动系统及车辆

摘要

本发明公开了一种备用驱动系统及车辆，其中备用驱动系统包括：主架体，用于所述备用驱动系统在车辆车架尾部的安装，并在该主架体的底部设置有提供一转座；多连杆机构，该多连杆机构包括一端通过转轴安装在转座上的转动臂，以及一端铰接于转动臂的车架所在侧，另一端向前铰接于主架体的第一杆，其中第一杆具有主动伸缩结构，而驱动转动臂绕转轴旋转；其中转轴的轴线平行于车辆车架的横向；轮胎总成，直接或者间接的装配于转动臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动。依据本发明能够有效提高车辆的通过能力，并且操作相对方便。

主权项

1.一种备用驱动系统，其特征在于，包括：主架体，用于所述备用驱动系统在车辆车架尾部的安装，并在该主架体的底部设置有一转座；多连杆机构，该多连杆机构包括一端通过转轴安装在转座上的转动臂，以及一端铰接于转动臂的车架所在侧，另一端向前铰接于主架体的第一杆，其中第一杆具有主动伸缩结构，而驱动转动臂绕转轴旋转；其中转轴的轴线平行于车辆车架的横向；轮胎总成，直接或者间接的装配于转动臂的另一端；以及驱动总成，用于轮胎总成的驱动；第一杆在转动臂上铰接的部位位于转动臂的中部；多连杆机构包括一端铰接于转动臂另一端的第二杆，该第二杆的另一端向前铰接于主架体，该第二杆具有被动伸缩结构；第二杆在主架体上的第一铰接位置高于第一杆在主架体上的第二铰接位置，并且第一铰接位置位于第一铰接位置的后侧；多连杆机构还包括第三杆，该第三杆的一端铰接于第一杆在转动臂的铰接点而构成复合铰链，该第三杆的另一端铰接于第二杆；第三杆为控制缸；所述复合铰链的铰支座为活动铰支座，该活动铰支座与转动臂间形成移动副。