[发明专利]基于驾驶员输入预测的汽车防侧翻系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710082590.0 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106945670B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 金颖智;赵又群 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶员输入预测的汽车防侧翻系统及控制策略，车辆防侧翻系统包含传感器模块、方向盘转角预估单元、前轮差动制动模块、侧翻评价单元和控制器ECU。本发明通过灰色预测模型在线预测车辆模型的方向盘输入值，并基于此提出可预测的汽车侧翻评价指标，建立客车LTR的估计模型，在车辆LTR估计值达到侧翻阈值时，通过前轮差动制动模块进行防侧翻控制，避免了控制系统的时滞对侧翻判断的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 驾驶员 输入 预测 汽车 防侧翻 系统 控制 策略 | ||
【主权项】：
1.一种基于驾驶员输入预测的汽车防侧翻系统，其特征在于：包括依次连接的传感器模块、方向盘转角预估单元、汽车参数预估单元和侧翻评价单元，其中，所述传感器模块还与汽车参数预估单元连接，传感器模块包括车速传感器、方向盘转角传感器，分别测量车辆的车速和方向盘转角；所述方向盘转角预估单元与方向盘转角传感器连接，所述汽车参数预估单元与方向盘转角预估单元和车速传感器连接，所述侧翻评价单元分别与方向盘转角预估单元和汽车参数预估单元相连；所述侧翻评价单元将所得信息分别输出给前轮差动制动模块和控制器ECU，其中输出触发信号给差动制动模块，输出侧翻评价值给控制器ECU；所述控制器ECU输出制动压力差信号给前轮差动制动模块。
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