[发明专利]基于H桥相线采样电机控制及其故障诊断的EPS应用电路

摘要

本发明提出了一种基于H桥相线采样电机控制及其故障诊断的EPS应用电路，包括MCU模块、H桥模块、H桥驱动模块、电机相线电流采样电路、扭矩传感器和通信模块，电机相线电流采样电路输出端连接MCU模块电流信号输入端，扭矩传感器输出端连接MCU模块的传感信号输入端，MCU模块驱动信号输出端连接H桥驱动模块输入端，H桥驱动模块输出端连接H桥模块输入端，H桥模块输出端连接电机驱动端，还包括车身信号处理电路、扭矩传感器电源控制电路、扭矩传感器电源检测电路、扭矩传感器信号处理电路和扭矩传感器主路放大电路，扭矩传感器为模拟扭矩传感器或数字扭矩传感器。本发明在驾驶员操纵汽车转向过程中向电机提供最理想的电流，控制电机提供最佳助力。

主权项

1.一种基于H桥相线采样电机控制及其故障诊断的EPS应用电路，包括MCU模块模块、H桥模块、H桥驱动模块、电机相线电流采样电路、扭矩传感器和通信模块，所述电机相线电流采样电路输出端连接所述MCU模块电流信号输入端，所述扭矩传感器输出端连接所述MCU模块的传感信号输入端，所述通信模块与MCU模块双向连接，所述MCU模块驱动信号输出端连接所述H桥驱动模块输入端，所述H桥驱动模块输出端连接所述H桥模块输入端，所述H桥模块输出端连接电机驱动端，其特征在于：还包括车身信号处理电路、扭矩传感器电源控制电路、扭矩传感器电源检测电路、扭矩传感器信号处理电路和扭矩传感器主路放大电路，所述扭矩传感器为模拟扭矩传感器或数字扭矩传感器；扭矩传感器信号处理电路包括扭矩传感器主路输入电路和扭矩传感器辅路输入电路；所述模拟扭矩传感器或数字扭矩传感器的输出端连接所述MCU模块的传感信号输入端，所述车身信号处理电路输出端连接所述MCU模块的车身信号输入端；所述扭矩传感器电源检测电路和扭矩传感器电源控制电路的输出端连接所述MCU模块对应输入端；当所述扭矩传感器为模拟扭矩传感器时，所述模拟扭矩传感器信号处理电路的输出端连接所述扭矩传感器主路放大电路输入端，所述扭矩传感器主路放大电路输出端连接所述MCU模块的扭矩信号输入端；当所述扭矩传感器为数字扭矩传感器时，所述数字扭矩传感器信号处理电路的输出端连接所述MCU模块的扭矩信号输入端。