[发明专利]一种五自由度数控加工装置

摘要

本发明公开了一种五自由度数控加工装置，其包括机架，机架上部设置有加工头和工件固定机构，加工头和工件固定机构均与控制器电连接；机架包括水平架体和垂直架体，水平架体包括两个相对设置的第一支撑梁和两个相对设置的第二支撑梁，第一支撑梁和第二支撑梁构成方形的水平架体；垂直架体包括门型架体，门型架体的下部与水平架体之间通过固定件固定连接；门型架体上部设置有水平传动件，水平传动件的一端连接有水平驱动件，加工头设置在水平传动件上，门型架体上还设置有与水平传动件平行的水平导向件。本发明结构简单，其能够在五个自由度上实现对工件的加工操作，不仅提高了加工效率，还能有效降低装置的占地面积和能耗。

主权项

一种五自由度数控加工装置，其特征在于：其包括机架，机架上部设置有加工头(2)和工件固定机构(3)，加工头(2)和工件固定机构(3)均与控制器电连接；机架包括水平架体和垂直架体，水平架体包括两个相对设置的第一支撑梁(11)和两个相对设置的第二支撑梁(12)，第一支撑梁(11)和第二支撑梁(12)构成方形的水平架体；垂直架体包括门型架体(10)，门型架体(10)的下部与水平架体之间通过固定件(111)固定连接；门型架体(10)上部设置有水平传动件(131)，水平传动件(131)的一端连接有水平驱动件(13)，加工头(2)设置在水平传动件(131)上，门型架体(10)上还设置有与水平传动件(131)平行的水平导向件(132)；加工头(2)包括L型本体(20)，L型本体(20)的竖直板的外侧面设置有分别穿过水平传动件(131)、水平导向件(132)的水平传动孔(204)以及水平导向孔(203)，垂直板的上端延伸出延伸板，延伸板和L型本体(20)的水平板之间通过固定座(202)设置有升降传动件(222)，升降传动件(222)的上端固定连接有升降驱动件(21)，延伸板和L型本体(20)的水平板之间还通过导向套(201)设置有与升降传动件(222)平行的升降导向件(221)，刀具固定架(23)与升降传动件(222)固定连接；两个相对设置的第一支撑梁(11)之间设置有横向传动件(141)，横向传动件(141)的一端与横向驱动件(14)固定连接，横向传动件(141)上滑动设置有工件固定机构(3)，横向传动件(141)的两侧还设置有横向导向件(142)；工件固定机构(3)包括支撑架(30)，支撑架(30)下部设置有分别穿过横向传动件(141)、横向导向件(142)的横向传动孔(301)以及横向导向孔(302)，支撑架(30)上部通过第一摆动轴(331)和第二摆动轴(332)转动连接有摆动架(32)，第一摆动轴(331)的端部固定连接有从动齿轮(333)，支撑架(30)的外侧固定有摆动电机(31)，摆动电机(31)的输出轴连接有驱动齿轮，从动齿轮(333)和驱动齿轮之间通过传动链(34)连接；摆动架(32)上部通过旋转轴转动连接有固定盘(35)，旋转轴的下端穿过摆动架(32)与转动齿轮(351)连接，摆动架(32)上部还设置有旋转电机(36)，旋转电机(36)的输出轴穿过摆动架(32)连接有驱动轮(361)，驱动轮(361)和转动齿轮(351)之间通过带齿皮带(37)连接。