[发明专利]一种智能驾驶汽车的传感器自检系统及多传感融合系统

摘要

本发明公开了一种智能驾驶汽车的传感器自检系统，其为一个集成的多传感器自检系统，在检测智能驾驶汽车各传感器状态时，综合了所有传感器的自检结果，并对检查结果进行了分类，利用多个同类别传感器带来的感知冗余，进一步地进行传感器验错检测，合理判断智能驾驶车辆的综合传感器状态。本发明同时提供一种基于传感器自检系统的智能驾驶汽车多传感融合系统，在传感器自检系统完成集成的多传感器自检及状态判断的同时，利用了传感器自检系统传送过来的自检信息进行信息融合处理，根据传感器自检的动态结果结合规划控制算法对误报和漏报的敏感程度进行智能融合，从而帮助智能驾驶系统做出更加合理的规划与控制策略。

主权项

1.一种智能驾驶汽车的传感器自检系统，其与智能驾驶汽车的各个目标传感器通讯连接，获取各传感器的状态数据；其特征在于，包括：/n自检模块：其通过对各个目标传感器状态数据的分析处理判断出各目标传感器的运行状态；/n状态再判断模块：其在自检模块判断出的传感器运行状态基础上，利用同类别传感器的感知冗余信息，对同类别的特定运行状态的各目标传感器状态数据进行对比，给出最终的传感器运行状态判断结果，其中，所述特定运行状态的各目标传感器为“正常”或“有瑕疵”的传感器；正常：代表此传感器工作正常；有瑕疵：代表此传感器有问题，但不影响传感器的继续工作；且“正常”、“有瑕疵”通过对各传感器状态数据设定阈值的方式进行判断。/n