[发明专利]后道加工电梯门板自动生产混线

摘要

本发明涉及电梯生产技术领域，具体为后道加工电梯门板自动生产混线，后道加工电梯门板自动生产混线，在电梯门板行进的生产路线上依次包括门板铆接装置、搬运机器人、涂胶装置、电焊装置、保压装置、加强筋铆接装置和码垛上件装置，涂胶装置和电焊装置之间、电焊装置和保压装置之间、保压装置和加强筋铆接装置之间以及加强筋铆接装置和码垛上件装置之间均设有传送装置并对电梯门板进行传送，高效、节省人力、安全、生产质量高。

主权项

1.后道加工电梯门板自动生产混线，其特征在于：在电梯门板行进的生产路线上依次包括门板铆接装置（81）、搬运机器人（82）、涂胶装置（83）、电焊装置（84）、保压装置（85）、加强筋铆接装置（86）和码垛上件装置（87），涂胶装置（83）和电焊装置（84）之间、电焊装置（84）和保压装置（85）之间、保压装置（85）和加强筋铆接装置（86）之间以及加强筋铆接装置（86）和码垛上件装置（87）之间均设有传送装置并对电梯门板进行传送；电焊装置（84）包括电焊架（7），所述电焊架上设有若干可升降的点焊头（71），所述点焊头（71）的下方设有两条平行排列的左电焊传送带（721）和右电焊传送带（722），所述左电焊传送带（721）由位于其输送出口位置处的左带动轮（7210）带动，所述右电焊传送带（722）由位于其输送口位置的右带动轮（7220）带动，所述左带动轮（7210）和右带动轮（7220）由同一根驱动轴（723）驱动，所述驱动轴（723）垂直于传送带输送方向，所述驱动轴（723）其中一端连接有驱动电机，所述驱动轴（723）上架设有门框架，所述门框架上设有用于对电梯门板进行限位的出口限位机构，所述电焊架（7）的外侧还设有加强筋送料台（73），所述电焊架（7）的上部设有用于抓取加强筋的机械手（74）；所述电焊架（7）左右两侧均设有固定梁（75），所述门框架包括左轴承座（751）、右轴承座（752）、左竖直支撑板（761）、右竖直支撑板（762）以及左竖直支撑板（761）的上端和右竖直支撑板（762）的上端之间连接有的水平支撑板（763），所述左轴承座（751）和所述左竖直支撑板（761）紧贴并一同固定于电焊架（7）左侧的固定梁（75）上，所述右轴承座（752）和所述右竖直支撑板（762）紧贴并一同固定于电焊架（7）右侧的固定梁（75）上，所述左轴承座（751）和右轴承座（752）上设有供驱动轴（723）穿过和转动的轴承，所述左竖直支撑板（761）和电焊架（7）左侧的固定梁（75）上均设有供驱动轴（723）穿过的通孔（760），或者所述右竖直支撑板（762）和电焊架（7）右侧的固定梁（75）上均设有供驱动轴（723）穿过的通孔（760），所述通孔（760）的尺寸大于轴承座上轴承的轴承孔尺寸；出口限位机构包括安装在水平支撑板（763）中部的并沿着传送带输送方向伸缩的第一气缸（77），所述第一气缸（77）的活塞杆正对电梯门板进入一侧并连接有第一移动板（771），所述第一移动板（771）上安装有沿着竖直方向伸缩的第二气缸（772），所述第二气缸（772）的活塞杆向下方延伸并在下端连接有用于抵靠进入的电梯门板前行的平衡限位板（773）；门板铆接装置（81）包括用于输送电梯门板的输送道（1），所述输送道（1）设置于台架（100）上，所述输送道（1）输送的路径上设有两组结构相同且呈镜像对称状的分别位于输送道（1）输送方向左右两侧的铆接机构，所述铆接机构包括沿着输送道（1）输送方向前后设置的前铆接机（11）和后铆接机（12），所述前铆接机（11）设置于前板（111）上，所述后铆接机（12）设置于后板（121）上，所述前板（111）和所述后板（121）均呈竖直状设置。