[发明专利]电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法

摘要

一种电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法，首先在对车辆性能和电机驱动特性研究分析的基础上，构造电动汽车多性能综合最优换挡规律的综合评价函数；然后以该综合评价函数为优化目标，以汽车行驶的基本条件和电机高效率区对应的转速范围为约束条件，应用优化算法去计算电动汽车有级自动变速器多性能综合最优换挡规律；采用本发明技术所制定的电动汽车有级自动变速器换挡规律，能够使汽车在体现驾驶员换挡操纵意图的基础上，确保整车动力和经济综合性能指标达到最优。

主权项

一种电动汽车有级自动变速器换挡规律优化方法，其特征是，包括以下步骤：首先在对车辆性能和电机驱动特性研究分析的基础上，构造电动汽车多性能综合最优换挡规律的综合评价函数；然后以该综合评价函数为优化目标，以汽车行驶的基本条件和电机高效率区对应的转速范围为约束条件，应用优化算法去计算电动汽车有级自动变速器多性能综合最优换挡规律；所述的构造电动汽车多性能综合最优换挡规律的综合评价函数，具体步骤为：首先分别构造电动汽车动力性和经济性的评价函数，即动力性分目标函数和经济性分目标函数，然后对这两类分目标函数归一化处理，最后采用线性加权方法构造可用于电动汽车有级自动变速器换挡规律优化的综合评价函数；所述的动力性分目标函数和经济性分目标函数分别选自对应的评价指标，均采用极小值来表示对应性能最优，即某分目标函数的值越小，则与该分目标函数所对应的性能就越好；所述的归一化处理，是为了将各分目标函数的值转换至[0,1]的范围内；所述的线性加权方法，是指将归一化后的各分目标函数分别与其对应的加权系数相乘，然后累加求和，得到综合评价函数；所有加权系数均为非负值且其和为1；构成所述综合评价函数的归一化后的各分目标函数所对应的加权系数，用于体现驾驶员不同的换挡操纵意图，即驾驶员希望以何种模式驾驶汽车；如给归一化后的经济性分目标函数所对应的加权系数赋予较大的值，而给归一化后的动力性分目标函数所对应的加权系数赋予较小的值，则表明驾驶员希望以经济性为主、同时兼顾动力性的模式驾驶汽车；所述的汽车基本行驶条件，是指换挡后驱动电机输出的转矩仍足以克服汽车所有行驶阻力；所述的电机高效率区对应的转速范围，是指不同加速踏板强度下效率在80％以上所对应的转速范围；最后针对不同的加速踏板强度，采用优化算法去搜索或求解能使综合评价函数达到最优即最小值的有级自动变速器所有相邻两挡的换挡点所对应的车速；根据各相邻两挡组合下所有加速踏板强度及其对应的换挡点车速，绘制出所有换挡曲线。