[发明专利]一种基于递归模型的手势识别方法有效
申请号: | 201710031563.0 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN106845384B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 卜起荣;杨纪争;冯筠;杨刚 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46 |
代理公司: | 61216 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人: | 李婷;张明 |
地址: | 710069 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于递归模型的手势识别方法,该方法的基本步骤包括:1.对静态、动态手势图像进行预处理;2.提取静态、动态手势空间序列;3.根据手势空间序列,构造手势递归模型;4.通过手势递归模型进行手势分类。本发明通过将手势空间序列转化为递归模型的形式,有效的解决了获取的手势空间序列长度不同和序列点数据值存在不可比所等引起的问题,提高了手势识别算法的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 递归 模型 手势 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于递归模型的手势识别方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1,手势分割/n对于静态手势:/n获取静态手势图像并进行预处理,得到带有指尖点的手掌区域;/n对于动态手势:/n获取动态手势的深度图像序列,利用基于二维直方图的图像阈值分割法对深度图像序列进行处理,得到分割后的动态手势图像序列;/n步骤2,提取手势空间序列/n对于静态手势:/n步骤2.1,获取手掌的外边缘信息,提取出手势边缘轮廓特征;/n步骤2.2,确定手势的中心点,求出手势外边缘手腕位置处距离手势中心点的最远距离坐标,并将该坐标点记为起始点P;/n步骤2.3,以P为原点,按照逆时针的方向,计算手势外边缘像素序列中的每一个点到手势中心点的距离,将计算得到的这些距离值构成序列A;/n步骤2.4,将序列A进行归一化,归一化后的序列记为静态手势空间序列X={x(i
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