[发明专利]一种清洗机器人系统

摘要

本发明涉及一种清洗机器人系统，包括清洗机器人、储水罐、给水泵站和牵引装置，储水罐通过给水泵站向清洗机器人输送水；牵引装置带动清洗机器人在空间内移动；清洗机器人包括清洗机体、喷杆和喷嘴，清洗机体的正面设有转轴，喷杆的中间和转轴连接，且清洗机体上开设有为喷杆注水的注水口，喷杆的两端均设置有喷嘴，喷嘴和喷杆连通，喷杆两端设置的喷嘴对喷杆的反向推力构成喷杆的扭矩。本发明的有益效果为：通过喷嘴将高压水流喷射出，喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力，从而构成喷杆的扭矩，带动喷杆做圆周运动，旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面，扩大了清洗的面积，提高了清洗效率。

主权项

1.一种清洗机器人系统，其特征在于：包括清洗机器人(1)、储水罐(2)、给水泵站(3)和牵引装置，所述储水罐(2)通过所述给水泵站(3)向所述清洗机器人(1)输送水；所述牵引装置带动所述清洗机器人(1)在空间内移动；所述清洗机器人(1)包括清洗机体(11)、喷杆(12)和喷嘴(13)，所述清洗机体(11)的正面设有转轴，所述喷杆(12)的中间和所述转轴连接，且所述清洗机体(11)上开设有为所述喷杆(12)注水的注水口(111)，所述喷杆(12)的两端均设置有所述喷嘴(13)，所述喷嘴(13)和所述喷杆(12)连通，所述喷杆(12)两端设置的所述喷嘴(13)反向喷水对所述喷杆(12)形成的反向推力构成所述喷杆(12)的扭矩；所述清洗机器人(1)还包括提升连接扣(14)、牵引框架(15)和多个导向块(151)；所述提升连接扣(14)和所述牵引框架(15)均设置在所述清洗机体(11)上；所有的所述导向块(151)均设置在所述牵引框架(15)背离所述清洗机体(11)的一侧，所有的所述导向块(151)均与所述牵引框架(15)可拆卸固定连接，所有的所述导向块(151)朝向所述牵引框架(15)的一侧设有凹槽(152)，所述凹槽(152)贯穿所述导向块(151)的两侧；所述提升连接扣(14)、所述导向块(151)与所述牵引装置连接；所述牵引装置包括第一牵引器(41)、第二牵引器(42)、安全绳索(43)、第一提升绳索(44)、第二提升绳索(45)、第一防护绳索(46)和第二防护绳索(47)；所述第一牵引器(41)和所述第二牵引器(42)均包括绞架和驱动绞架转动的电机，所述第一牵引器(41)安装在建筑物的顶部，所述第二牵引器(42)安装在地面；所述第一牵引器(41)和所述第二牵引器(42)的作业方向相反；所述安全绳索(43)的一端与提升连接扣(14)上的连接孔连接，所述第一提升绳索(44)和所述第二提升绳索(45)的一端与设置在所述牵引框架(15)上部的与其对应的导向块上的所述凹槽(152)连接，所述安全绳索(43)、所述第一提升绳索(44)、所述第二提升绳索(45)的另一端均与第一牵引器(41)的绞架连接。