[发明专利]一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法

摘要

一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，属于四轮驱动电动汽车控制技术领域。获得了四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型，根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边和右边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机和右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴和右边电机直轴的损耗和从动轮左边电机和右边电机交轴的损耗；并进行计算求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明适用于获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗。

主权项

1.一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：/n步骤一、建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型；/n所述两轮驱动状态下所有电机的损耗模型包括：/n驱动轮左边电机直轴的损耗模型、驱动轮左边电机交轴的损耗模型、驱动轮右边电机直轴的损耗模型、驱动轮右边电机交轴的损耗模型、从动轮左边电机直轴的损耗模型、从动轮左边电机交轴的损耗模型、从动轮右边电机直轴的损耗模型和从动轮右边电机交轴的损耗模型；/n步骤二、根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机交轴的损耗、驱动轮右边电机直轴的损耗、驱动轮右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴的损耗、从动轮左边电机交轴的损耗、从动轮右边电机直轴的损耗和从动轮右边电机交轴的损耗；/n步骤三，对步骤二所述的左边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机交轴的损耗、驱动轮右边电机直轴的损耗、驱动轮右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴的损耗、从动轮左边电机交轴的损耗、从动轮右边电机直轴的损耗和从动轮右边电机交轴的损耗求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗；/n计算两个驱动轮电机的损耗P_{loss_d}：/nP_{loss_d}＝P_{loss_cu_dl}+P_{loss_fe_dl}+P_{loss_Ω_dl}+P_{loss_cu_dr}+P_{loss_fe_dr}+P_{loss_Ω_dr}；/n其中，P_{loss_cu_dl}为驱动轮左边电机的铜耗，P_{loss_fe_dl}为驱动轮左边电机的铁耗，P_{loss_Ω_dl}为驱动轮左边电机的摩擦损耗，P_{loss_cu_dr}为驱动轮右边电机的铜耗，P_{loss_fe_dr}为驱动轮右边电机的铁耗，P_{loss_Ω_dr}为驱动轮右边电机的摩擦损耗；其中，/n /n /n /n /nP_{loss_Ω_dl}＝T_{f_dl}ω_{n_dl}；/nP_{loss_Ω_dr}＝T_{f_dr}ω_{n_dr}；/nR_{a_dl}为驱动轮左边电机对应的等效定子电阻，R_{c_dl}为驱动轮左边电机对应的铁耗电阻，L_dl为驱动轮左边电机对应的交直轴电感，n_{p_dl}为驱动轮左边电机的磁极对数，ψ_{f_dl}为驱动轮左边电机的转子永磁体磁链和T_{e_dl}为驱动轮左边电机电磁转矩；R_{a_dr}为驱动轮右边电机对应的等效定子电阻，R_{c_dr}为驱动轮右边电机的铁耗电阻，L_dr为驱动轮右边电机交直轴电感，n_{p_dr}为驱动轮右边电机的磁极对数，ψ_{f_dr}为驱动轮右边电机的转子永磁体磁链，T_{e_dr}为驱动轮右边电机的电磁转矩；T_{f_dl}为驱动轮左边电机的摩擦转矩，T_{f_dr}为驱动轮右边电机的摩擦转矩；ω_{n_dl}为驱动轮左边电机的转动角速度；ω_{n_dr}为驱动轮右边电机的转动角速度；ω_dl为驱动轮左边电机的电角速度；ω_dr为驱动轮右边电机的电角速度；/n计算两个从动轮电机的损耗P_{loss_f}：/nP_{loss_f}＝P_{loss_fe_fl}+P_{loss_Ω_fl}+P_{loss_fe_fr}+P_{loss_Ω_fr}；/n其中，P_{loss_fe_fl}为从动轮左边电机的铁耗，P_{loss_Ω_fl}为从动轮左边电机的摩擦损耗，P_{loss_fe_fr}为从动轮右边电机的铁耗，P_{loss_Ω_fr}为从动轮右边电机的摩擦损耗；其中，/n /nP_{loss_Ω_fl}＝T_{f_fl}ω_{n_fl}；/n /nP_{loss_Ω_fr}＝T_{f_fr}ω_{n_fr}；/n其中，R_{c_fl}为从动轮左边电机对应的等效铁耗电阻，L_fl为从动轮左边电机的交直轴电感，ψ_{f_fl}为从动轮左边电机的转子永磁体磁链，R_{c_fr}为从动轮右边电机对应的等效定铁耗电阻，T_{f_fr}从动轮右边电机交直轴电感，ψ_{f_fr}为驱动轮右边电机的转子永磁体磁链，T_{f_fl}为从动轮左边电机的摩擦转矩，T_{f_fr}为从动轮右边电机的摩擦转矩；ω_{n_fl}为从动轮左边电机的转动角速度；ω_{n_fr}为从动轮右边电机的转动角速度；ω_fl为驱动轮左边电机的电角速度；ω_fr为驱动轮右边电机的电角速度；/n计算四个电机的总损耗P_loss：/nP_loss＝P_{loss_d}+P_{loss_f}。/n