[发明专利]一种障碍物的超声波检测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710023515.7 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN108303697B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 王昌锋;徐耀飞 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/04 | 分类号： | G01S15/04;G01S15/08;G01S7/524;G01S7/534 |
| 代理公司： | 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 项京;马敬 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种障碍物的超声波检测方法、装置及系统，其中，障碍物的超声波检测方法包括：驱动超声波传感器发送超声波信号；获取由超声波传感器接收的回波信号；在回波信号的幅值大于预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值时，确定检测到障碍物，其中，预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值为：预先根据量程范围内无障碍物时测量得到的阈值下限、及测量得到的量程范围内距离超声波传感器最远的障碍物对应的阈值上限，得到的大于阈值下限、且小于阈值上限的幅值阈值。通过本方案可以提高超声波检测的抗干扰能力、减小检测误差。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 超声波检测 超声波传感器 装置及系统 回波信号 阈值上限 阈值下限 自学习 量程 测量 超声波信号 抗干扰能力 检测误差 阈值时 减小 发送 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物的超声波检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n驱动超声波传感器发送超声波信号；/n获取由所述超声波传感器接收的回波信号；/n在所述回波信号的幅值大于预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值时，确定检测到障碍物，其中，所述预先通过环境自学习训练得到的幅值阈值为：预先根据量程范围内无障碍物时测量得到的阈值下限、及测量得到的所述量程范围内距离所述超声波传感器最远的障碍物对应的阈值上限，得到的大于所述阈值下限、且小于所述阈值上限的幅值阈值。/n
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