[发明专利]基于云服务的智能机器人运动规划能力增强方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于云服务的智能机器人运动规划能力增强方法，包括将多种运动规划库封装为接口统一的云服务；智能机器人端与云平台建立临时连接，智能机器人发起远程运动规划服务请求；云平台接收到请求后，进行解析并将请求分配给运动规划执行单元；运动规划执行单元根据请求中的参数调用云服务中相应的运动规划算法开始进行运动规划，生成并打包运动规划结果；云平台将运动规划执行单元生成并打包的运动规划结果返回给智能机器人。本发明还公开了增强方法的系统。本发明利用云服务增强了智能机器人轨迹的动态规划，增加了灵活性、动态性和自适性，提高了技术效率。

主权项

一种基于云服务的智能机器人运动规划能力增强方法，包括以下步骤：步骤一、将多种运动规划库封装为接口统一的云服务，其中，每一种运动规划库中包括多种运动规划算法；步骤二、智能机器人端与云平台建立临时连接，智能机器人端中的智能工业机器人向管理所述云服务的云平台发起远程运动规划服务请求；步骤三、云平台接收到运动规划服务请求后，进行解析并将运动规划服务请求分配给运动规划执行单元；步骤四、所述运动规划执行单元根据运动规划服务请求中的参数调用所述云服务中相应的运动规划算法开始进行运动规划，生成并打包运动规划结果；步骤五、云平台将所述运动规划执行单元生成并打包的运动规划结果返回给智能机器人。