[发明专利]控制系统和控制方法有效
| 申请号： | 201710017352.1 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN107010054B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | K-H·格兰德 | 申请（专利权）人： | TRW汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 德国阿*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 控制系统和控制方法。控制系统适于在车辆中应用，并且旨在基于从设置在车辆上的环境传感器获得的环境数据检测随后车辆。环境传感器适于向控制系统提供环境数据。控制系统至少适于且旨在用环境传感器检测参与自有车辆后面的车流的一个或多个其他车辆。检测与各其他车辆关联的、其他车辆在其中行驶的车道。确定由其他车辆造成的自有车道和/或至少一个相邻车道的车流密度。基于所确定的车流密度，(i)输出关于到至少一个相邻车道中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(ii)若所确定的车流密度允许安全车道变换，由自有车辆执行到至少一个相邻车道中的特定车道的自主车道变换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 确定 车辆 进行 安全 车道 变换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，该控制系统适于应用于车辆中并且旨在基于从设置在所述车辆上的一个或多个环境传感器获得的环境数据来检测随后车辆，其中，所述环境传感器适于向所述控制系统的电子控制器提供反映所述车辆的前面、侧向旁边和/或后面的区域的所述环境数据，并且其中，所述控制系统至少适于且旨在：用所述环境传感器检测参与自有车辆(ego)后面的车流的一个或多个其他车辆(alter)，检测与各其他车辆(alter)关联的、所述其他车辆(alter)在其中行驶的车道(L、M、R)，确定自有车道(L)和/或至少一个相邻车道(M、R)的车流密度，其中，通过将所检测到的一个或多个其他车辆(alter)的数量除以所述自有车道(L)和/或至少一个相邻车道(M、R)的预定义区段，和/或通过将所检测到的一个或多个其他车辆(alter)的数量除以所检测到的车道(L、M、R)的数量，来计算所述车流密度，以及基于所确定的车流密度，(i)输出关于到所述至少一个相邻车道(M、R)中的特定车道的安全或不安全车道变换的指示，和/或(ii)如果所确定的车流密度允许安全车道变换，则由所述自有车辆(ego)执行到所述至少一个相邻车道(M、R)中的所述特定车道的自主车道变换。
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