[发明专利]一种智能捡球机器人及其控制方法有效
申请号: | 201710015741.0 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN106823312B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 林群书;董骁 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能捡球机器人及其控制方法,机器人通过直流减速电机实现后驱,在机器人的底板的前端横架有横梁,横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置;底板的下表面具有储球室;底板的上表面支撑有摄像头识别模块,底板的前端安装有超声波测距模块,底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块,直流减速电机与电机驱动模块相连,直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连。本发明的机器人智能化,不需要人为控制,方便用户使用。除摄像头识别模块外结构比较简单,容易维护,且功耗不是很大。捡球装置不需要驱动,机器人可以运动得较快,捡球效率得到提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种智能捡球机器人,其特征在于,包括底板,所述底板为凹字形,所述底板前端左右两侧对称安装有万向轮,底板后端左右两侧对称安装有直流减速电机,直流减速电机的输出轴上安装有驱动轮;所述底板的前端横架有横梁,所述横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置;所述底板的下表面左右两侧均固定有一个第一储球挡板,两个第一储球挡板之间固定有第二储球挡板;所述两个第一储球挡板、第二储球挡板以及捡球挡板围成储球室;所述底板的上表面支撑有摄像头识别模块,底板的前端安装有超声波测距模块,底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块,所述直流减速电机与电机驱动模块相连,所述直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连;所述止出装置主要由若干捡球挡板的一端同轴铰接而成,每个捡球挡板上均旋接有螺栓。
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