[发明专利]一种智能捡球机器人及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201710015741.0 申请日: 2017-01-10
公开(公告)号: CN106823312B 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 林群书;董骁 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: A63B47/02 分类号: A63B47/02
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 邱启旺
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种智能捡球机器人及其控制方法,机器人通过直流减速电机实现后驱,在机器人的底板的前端横架有横梁,横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置;底板的下表面具有储球室;底板的上表面支撑有摄像头识别模块,底板的前端安装有超声波测距模块,底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块,直流减速电机与电机驱动模块相连,直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连。本发明的机器人智能化,不需要人为控制,方便用户使用。除摄像头识别模块外结构比较简单,容易维护,且功耗不是很大。捡球装置不需要驱动,机器人可以运动得较快,捡球效率得到提高。
搜索关键词: 一种 智能 机器人 及其 控制 方法
【主权项】:
1.一种智能捡球机器人,其特征在于,包括底板,所述底板为凹字形,所述底板前端左右两侧对称安装有万向轮,底板后端左右两侧对称安装有直流减速电机,直流减速电机的输出轴上安装有驱动轮;所述底板的前端横架有横梁,所述横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置;所述底板的下表面左右两侧均固定有一个第一储球挡板,两个第一储球挡板之间固定有第二储球挡板;所述两个第一储球挡板、第二储球挡板以及捡球挡板围成储球室;所述底板的上表面支撑有摄像头识别模块,底板的前端安装有超声波测距模块,底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块,所述直流减速电机与电机驱动模块相连,所述直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连;所述止出装置主要由若干捡球挡板的一端同轴铰接而成,每个捡球挡板上均旋接有螺栓。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学,未经浙江大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710015741.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top