[发明专利]一种太阳能边框生产机器人自动上料机

摘要

本发明提供一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于包括放料机构、接料机构、送料机构、上料机构，放料机构的输出口与送料机构的输入端相邻设置，且在放料机构的输出口与送料机构具有接料机构，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构，上料机构设置在双头切割机构边侧，该上料机构包括上料机械手以及上料机械手气缸，在接料机械手下方具有用于检测是否有型材的接料位感应器，在送料机构的输出口处具有进料感应器、定位气抓以及阻挡气缸。此上料机取代了人工操作切割工作，更安全。生产节拍更稳定，效率更高。上料机上料长度可以采用人机界面自行设定。

主权项

一种太阳能边框生产机器人自动上料机，其特征在于：包括放料机构、接料机构、送料机构、上料机构，放料机构的输出口与送料机构的输入端相邻设置，且在放料机构的输出口与送料机构具有接料机构，该接料机构包括接料机械手、用于对接料机械手抓取型材进行夹紧的接料夹具以及控制接料机械手向放料机构取料及把取料送至送料机构上的接料横移气缸和升降气缸，在送料机构的输出口上设置有双头切割机构，上料机构设置在双头切割机构边侧，该上料机构包括上料机械手以及控制上料机械手向送料机构取料及把取料送至双头切割机构上的上料机械手气缸和伺服皮带式传动机构，在双头切割机上装有具有用于检测是否有型材的感应器，上料机械手在送料机构上取料位置和把取料送至双头切割机上的位置由触摸屏根据要求设定位置参数。