[发明专利]具有看门狗监控功能的电动助力转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710010877.2 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN107433977B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 姚斌 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;G06F11/07 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有看门狗监控功能的电动助力转向系统及其控制方法，包括控制单元、电机和机械转向系统，所述控制单元内部含有MCU模块和电源芯片，所述MCU模块输出PWM信号控制电机转动，所述电源芯片上集成有硬件看门狗电路，所述电机的供电端和继电器的输出回路相连，所述MCU模块的第一IO输出端和继电器的输入回路相连，第二IO输出端和电源芯片的看门狗使能端相连，第三IO输出端和电源芯片的看门狗控制端相连，复位端和电源芯片的复位端相连。本发明使用成本较低的集成到电源芯片中的硬件看门狗，通过分辨不同复位源实现对MCU自身的监控，并且在MCU故障时及时切断助力，达到与双MCU架构相同的安全效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 看门狗 监控 功能 电动 助力 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有看门狗监控功能的电动助力转向系统，包括控制单元、电机和机械转向系统，所述控制单元内部含有MCU模块和电源芯片，所述MCU模块输出PWM信号控制电机转动，其特征在于，所述电源芯片上集成有硬件看门狗电路，所述电机的供电端和继电器的输出回路相连，所述MCU模块的第一IO输出端和继电器的输入回路相连，第二IO输出端和电源芯片的看门狗使能端相连，第三IO输出端和电源芯片的看门狗控制端相连，所述MCU模块的复位端和电源芯片的复位端相连。
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