[发明专利]微径铣刀主动探测式高精度对刀装置及方法

摘要

微径铣刀主动探测式高精度对刀装置及方法属于机械自动化技术领域，目的在于解决现有技术存在的精度低、成本高、刀具易损坏和工作效率低的问题。本发明微径铣刀通过刀柄同轴固定在微细铣削机床的高速电主轴上，安装基体固定在机床安装定位模块上，三自由度纳米直线位移平台固定在安装基体上，微型高精度旋转平台安装在三自由度纳米直线位移平台上，微型音叉固定在微型高精度旋转平台上，两音叉臂外端面关于旋转平台的回转轴线对称，高倍率工业相机通过连接件安装在安装基体上，高倍率工业相机的光轴和高精度微型旋转平台的回转轴线重合，并与微型音叉的音叉臂外端面平行，光源同轴安装在高倍率工业相机的镜头前端。

主权项

1.一种微径铣刀主动探测式高精度对刀装置，其特征在于，包括高倍率工业相机(1)、光源(2)、高速电主轴(3)、刀柄(4)、微径铣刀(5)、微型音叉(6)、微型高精度旋转平台(7)、三自由度纳米直线位移平台(8)、机床安装定位模块(9)、安装基体(10)、计算机主控单元(11)、图像处理单元(12)、主控计算机与CNC系统数据交互单元(13)、音叉谐振状态控制及检测单元(14)、纳米位移平台及微型旋转平台运动控制单元(15)、微细铣削机床CNC数控系统(16)；所述微径铣刀(5)通过刀柄(4)同轴固定在微细铣削机床的高速电主轴(3)上，所述安装基体(10)固定在机床安装定位模块(9)上，所述三自由度纳米直线位移平台(8)固定在安装基体(10)上，所述微型高精度旋转平台(7)安装在三自由度纳米直线位移平台(8)上，所述微型音叉(6)固定在微型高精度旋转平台(7)上，两音叉臂外端面关于旋转平台的回转轴线对称，所述高倍率工业相机(1)通过连接件安装在安装基体(10)上，所述高倍率工业相机(1)的光轴和微型高精度旋转平台(7)的回转轴线重合，并与微型音叉(6)的音叉臂外端面平行，所述光源(2)同轴安装在高倍率工业相机(1)的镜头前端；所述音叉谐振状态控制及检测单元(14)分别与微型音叉(6)和计算机主控单元(11)电连接，对微型音叉(6)激励及采集谐振状态，并将采集数据传递给计算机主控单元(11)；所述纳米位移平台及微型旋转平台运动控制单元(15)分别与微型高精度旋转平台(7)、三自由度纳米直线位移平台(8)和计算机主控单元(11)电连接；所述高倍率工业相机(1)通过图像处理单元(12)和计算机主控单元(11)连接，所述微细铣削机床CNC数控系统(16)通过主控计算机与CNC系统数据交互单元(13)和计算机主控单元(11)连接。