[发明专利]一种煤矿综采工作面巡检机器人

摘要

一种煤矿综采工作面巡检机器人，以解决煤矿综采工作面没有长距离重复的巡视检测设备的问题。主动摩擦轮的轴线与被动摩擦轮的轴线平行设置，钢丝缆绳缠绕在主动摩擦轮和被动摩擦轮上，主动摩擦轮安装在主动摩擦轮支架上，被动摩擦轮安装在被动摩擦轮支架上，缆车轿厢通过缆车轿厢链接件安装在钢丝缆绳上，主动摩擦轮固装在驱动电机的输出轴上，敏感气体传感器、视觉和激光传感器、电池和防爆计算机均安装在缆车轿厢中，数个辅助支撑钢丝绳装置依次设置在封闭的钢丝缆绳中，且辅助支撑钢丝绳装置的两端分别支撑在钢丝缆绳的上下端，主动摩擦轮和被动摩擦轮的直径均为1m～2m。本发明用于煤矿综采工作面检查。

主权项

1.一种煤矿综采工作面巡检机器人，所述机器人包括主动摩擦轮(1)、被动摩擦轮(2)、钢丝缆绳(3)、主动摩擦轮支架(4)、被动摩擦轮支架(5)、缆车轿厢(6)、缆车轿厢链接件(7)、驱动电机(8)、敏感气体传感器(9)、视觉和激光传感器(10)、电池(11)、防爆计算机(12)和数个辅助支撑钢丝绳装置(13)，主动摩擦轮(1)的轴线与被动摩擦轮(2)的轴线平行设置，钢丝缆绳(3)缠绕在主动摩擦轮(1)和被动摩擦轮(2)上，主动摩擦轮(1)上的轮轴通过轴承安装在主动摩擦轮支架(4)上，被动摩擦轮(2)上的轮轴通过轴承安装在被动摩擦轮支架(5)上，缆车轿厢(6)通过缆车轿厢链接件(7)安装在钢丝缆绳(3)上，主动摩擦轮(1)固装在驱动电机(8)的输出轴上，敏感气体传感器(9)、视觉和激光传感器(10)、电池(11)和防爆计算机(12)均安装在缆车轿厢(6)中，数个辅助支撑钢丝绳装置(13)依次设置在封闭的钢丝缆绳(3)中，且辅助支撑钢丝绳装置(13)的两端分别支撑在钢丝缆绳(3)的上下端，主动摩擦轮(1)和被动摩擦轮(2)的直径均为1m～2m，主动摩擦轮(1)与被动摩擦轮(2)的轴间距为80m～300m，其特征在于：所述辅助支撑钢丝绳装置(13)包括槽型板(13‑1)、立板(13‑2)、立杆(13‑3)和两个支撑滚轮(13‑4)，立板(13‑2)和立杆(13‑3)分别设置在槽型板(13‑1)的上下端，且立板(13‑2)和立杆(13‑3)与槽型板(13‑1)制成一体，两个支撑滚轮(13‑4)分别固装在立板(13‑2)和立杆(13‑3)上，支撑滚轮(13‑4)的圆周表面上设有环形凹槽(13‑4‑1)，每个支撑滚轮(13‑4)位于钢丝缆绳(3)的下面。