[发明专利]电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法，在车速小于15km/h时进行制动时，此时电力再生制动装置不工作，由机械制动系统为汽车前后轴提供制动力；而在车速大于等于15km/h时进行制动且制动强度要求较小时，由电力再生制动装置进行制动，在车速大于等于15km/h时进行制动且制动强度要求中等时，由电力再生制动装置和机械制动装置同时进行制动，在车速大于等于15km/h时进行制动且制动强度要求较高时，此时由机械制动装置进行制动，制动可靠性较高；因此，通过本发明的方法，既能使电力再生制动装置最大限度的将车辆动能转化为电能，又能保证制动安全性。

主权项

1.一种电动汽车或混合动力汽车的制动装置的控制方法，所述制动装置包括电力再生制动装置、机械制动装置和控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：A、在汽车进行制动时，如果当前车速小于15km/h，此时：控制装置只控制机械制动装置进行制动，汽车前轴和汽车后轴所施加的制动力大小通过如下公式计算得到：这样，机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为Fbf；机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为Fbr；B、在汽车进行制动时，如果当前车速大于等于15km/h，此时：(1)、如果D＜D0，则判定此时制动强度较小；如果D0≤D＜0.6，则判定此时制动强度中等；如果D≥0.6，则判定此时制动强度较大；其中(2)、当制动强度较小时，控制装置只控制电力再生制动装置进行制动，电力再生制动装置的制动力作用于汽车前轴，此时汽车前轴上的所需制动力Fbf＝MD；这样，电力再生制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为Fbf；当制动强度中等时，控制装置控制电力再生制动装置和机械制动装置同时进行制动，此时汽车前轴和汽车后轴上的所需制动力大小通过如下公式计算得到：并且此时电力再生制动装置保持对汽车前轴提供最大制动力F_max，其中这样，机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为Fbf‑Fmax；机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为Fbr；当制动强度较大时，控制装置只控制机械制动装置进行制动，汽车前轴和汽车后轴上的所需制动力大小通过如下公式计算得到：这样，机械制动装置需要作用于汽车前轴上的制动力为Fbf；机械制动装置需要作用于汽车后轴上的制动力为Fbr；其中Fbf为汽车前轴上所需制动力大小，Fbr为汽车后轴上所需制动力大小，M为该汽车的重量，D为根据制动踏板的信号而测算出的驾驶员所需要的汽车减速度，g为重力系数，hg为汽车重心高度，b为汽车重心到后轴的水平距离，L为汽车轴距，P为该汽车的驱动电机的最大能量回收功率，i0为该汽车的主减速器的减速比，ig为该汽车的变速箱传动比，n为制动时汽车的驱动电机的当前转速，r为该汽车的车轮半径。